[发明专利]多智能体协同的网联车交叉口混行交通控制系统和方法

权利要求书

1.多智能体协同的网联车交叉口混行交通控制系统，其特征在于，包括虚拟红绿灯调度服务器、虚拟红绿灯堵塞调解客户端和高精度电子地图；

所述的虚拟红绿灯调度服务器用于接收虚拟红绿灯堵塞调解客户端发来的车辆定位信息、到目的地路线、车型信息、车牌信息和不遵守堵塞引导次数占比；用于根据车型信息查询车辆外型尺寸；用于下载车辆外型尺寸对虚拟红绿灯堵塞调解客户端位置进行坐标系置换；用于接收网联车客户端发送的现场影像，识别现场影像中的车牌并按照定位信息配对；用于以人工智能图像处理算法标记虚拟停止线和路口交叉区域，规划现场汽车在通过路口交叉区域的行驶路线，如果完全堵死打结，通过虚拟红绿灯堵塞调解客户端提醒车主拨打122请求交警指导；如果路口交叉区域的汽车在路口交叉区域存在可行驶路线，则引导路口交叉区域的汽车按可行驶路线驶出；清空路口交叉区域后，在虚拟红绿灯堵塞调解客户端的高精度电子地图上增加虚拟红绿灯，依据道路通行情况用模糊控制算法进行虚拟红绿灯的交通信号控制引导车流；用于通过跟驰算法引导汽车通过路口交叉区域；虚拟红绿灯调度服务器包括虚拟红绿灯，虚拟红绿灯在虚拟红绿灯堵塞调解客户端的高精度电子地图上显示；

所述的虚拟红绿灯堵塞调解客户端分网联车客户端和人工客户端；网联车客户端是安装在L2以上的网联车的自动驾驶辅助系统的虚拟红绿灯堵塞调解客户端插件，网联车收到虚拟红绿灯调度服务器指令后，检查是否存在危险，如果没有，则执行；人工客户端是普通汽车的车主下载在手机或智能行车记录仪的虚拟红绿灯堵塞调解客户端或虚拟红绿灯堵塞调解客户端地图插件，车主收到虚拟红绿灯调度服务器指令后，在安全的情况下按指令行驶；所述智能行车记录仪具有在手机上观看记录的影像并分享到虚拟红绿灯堵塞调解客户端的功能；

所述的高精度地图用于提供车道级的导航信息，POI点信息；POI点信息用于人工客户端车主核对车辆位置。

2.根据权利要求1所述的多智能体协同的网联车交叉口混行交通控制系统，其特征在于，所述的POI点信息用中心点和多个外包络点描述的交通标志牌、地面标志、灯杆、红绿灯和收费站；用一系列连续点所组成的链状信息描述的路沿、护栏、隧道、龙门架和桥。