[发明专利]一种自动打结装置

权利要求书

1.一种自动打结装置，其特征在于：包括平移装置（1）、旋转装置（2）、拉伸装置（3）和压紧装置（4），其特征在于：

所述的平移装置（1）包括侧固定板（101）、连接固定板（102）、右从动直齿轮（117）；

所述的旋转装置（2）包括从动齿条（201）、旋转传动仓（202）、左侧从动直齿轮（215）；

所述的拉伸装置（3）包括固定连接杆（301）、内齿直齿轮（303）；

所述的压紧装置（4）包括连接板（401）、固定板（408）；

所述的侧固定板（101）有两块，所述的连接固定板（102）固定安装在两块侧固定板（101）的内侧，所述的右从动直齿轮（117）转动安装在从动轴（115）上位于左从动斜齿轮（116）的右侧，所述的从动齿条（201）与连接固定板（102）形成滑动配合，所述的从动齿条（201）与右从动直齿轮（117）形成齿轮啮合，所述的旋转传动仓（202）固定安装在从动齿条（201）上，所述的左侧从动直齿轮（215）转动安装在右从动轴（213）上位于右侧从动直齿轮（214）的左侧，所述的固定连接杆（301）转动安装在旋转传动仓（202）的中间右侧轴孔中，所述的内齿直齿轮（303）固定安装在拉伸传动仓（302）的右侧表面，所述的内齿直齿轮（303）与左侧从动直齿轮（215）形成齿轮啮合，所述的连接板（401）有两块分别固定安装在两块侧固定板（101）上，所述的固定板（408）固定安装在两块侧固定板（101）上；

所述的平移装置（1）还包括平移传动仓（103）、平移电机（104）、主动斜齿轮（105）、蜗杆从动轴（106）、从动直齿轮（107）、从动蜗杆（108）、涡轮连接轴（109）、从动涡轮（110）、下从动直齿轮（111）、中间从动轴（112）、中间从动直齿轮（113）、中间从动斜齿轮（114）、从动轴（115）和左从动斜齿轮（116），所述的平移传动仓（103）固定安装在右侧侧固定板（101）的外表面，所述的平移电机（104）固定安装在平移传动仓（103）上，所述的主动斜齿轮（105）转动安装在平移电机（104）上，所述的蜗杆从动轴（106）转动安装在平移传动仓（103）的右侧轴孔中，所述的从动直齿轮（107）转动安装在蜗杆从动轴（106）上，所述的从动直齿轮（107）和主动斜齿轮（105）形成齿轮啮合，所述的从动蜗杆（108）的一侧转动安装在右侧侧固定板（101）的轴孔中，所述的从动蜗杆（108）的右端与蜗杆从动轴（106）焊接连接，所述的涡轮连接轴（109）转动安装在平移传动仓（103）的左侧下方轴孔中，所述的从动涡轮（110）转动安装在涡轮连接轴（109）上，所述的从动涡轮（110）和从动蜗杆（108）形成齿轮啮合，所述的下从动直齿轮（111）转动安装在涡轮连接轴（109）上位于从动涡轮（110）的右方，所述的中间从动轴（112）转动安装在平移传动仓（103）的左侧上方轴孔中，所述的中间从动直齿轮（113）转动安装在中间从动轴（112）上，所述的中间从动直齿轮（113）和下从动直齿轮（111）形成齿轮啮合，所述的中间从动斜齿轮（114）转动安装在中间从动轴（112）上位于中间从动直齿轮（113）的上方，所述的从动轴（115）转动安装在右侧侧固定板（101）上，所述的左从动斜齿轮（116）转动安装在从动轴（115）上，所述的左从动斜齿轮（116）和中间从动斜齿轮（114）形成齿轮啮合；

所述的旋转装置（2）还包括旋转电机固定板（203）、旋转电机（204）、斜齿轮（205）、右皮带从动轴（206）、右从动斜齿轮（207）、右从动皮带轮（208）、左皮带从动轴（209）、左从动皮带轮（210）、皮带（211）、左从动直齿轮（212）、右从动轴（213）和右侧从动直齿轮（214），所述的旋转电机固定板（203）固定安装在旋转传动仓（202）上，所述的旋转电机（204）固定安装在旋转电机固定板（203）上，所述的斜齿轮（205）转动安装在旋转电机（204）上，所述的右皮带从动轴（206）转动安装在旋转传动仓（202）的右侧轴孔中，所述的右从动斜齿轮（207）转动安装在右皮带从动轴（206）上，所述的右从动斜齿轮（207）与斜齿轮（205）形成齿轮啮合，所述的右从动皮带轮（208）转动安装在右皮带从动轴（206）上位于右从动斜齿轮（207）的右侧，所述的左皮带从动轴（209）转动安装在旋转传动仓（202）的左侧轴孔中，所述的左从动皮带轮（210）转动安装在左皮带从动轴（209）上，所述的左从动直齿轮（212）转动安装在左皮带从动轴（209）上位于左从动皮带轮（210）的下方，所述的右从动轴（213）转动安装在旋转传动仓（202）的中间轴孔中，所述的右侧从动直齿轮（214）转动安装在右从动轴（213）上，所述的右侧从动直齿轮（214）与左从动直齿轮（212）形成齿轮啮合；

所述的拉伸装置（3）还包括拉伸传动仓（302）、拉伸电机固定板（304）、拉伸电机（305）、主动内齿直齿轮（306）、从动内齿直齿轮（307）、右侧左从动直齿轮（308）、左侧从动轴（309）、左侧右从动直齿轮（310）、蜗杆（311）、涡轮连接杆（312）、涡轮（313）、中间右从动斜齿轮（314）、中间左从动轴（315）、中间左从动斜齿轮（316）、中间左从动直齿轮（317）、拉伸齿条（318）、滑轨（319）、滑块（320）、勾板（321）、弹簧支撑轴（322）和弹簧（323），所述的拉伸传动仓（302）与固定连接杆（301）进行焊接连接，所述的拉伸电机固定板（304）固定安装在拉伸传动仓（302）的左侧上表面，所述的拉伸电机（305）固定安装在拉伸电机固定板（304）上，所述的主动内齿直齿轮（306）与拉伸电机（305）的一端固定焊接，所述的从动内齿直齿轮（307）的一端转动安装在拉伸传动仓（302）的右侧轴孔中，所述的从动内齿直齿轮（307）的一端与主动内齿直齿轮（306）形成内齿啮合，所述的右侧左从动直齿轮（308）转动安装在从动内齿直齿轮（307）上，所述的左侧从动轴（309）转动安装在拉伸传动仓（302）的右侧轴孔中位于右侧左从动直齿轮（308）的左侧，所述的左侧右从动直齿轮（310）转动安装在左侧从动轴（309）上，所述的蜗杆（311）的一端转动安装在拉伸传动仓（302）的左侧轴孔中，所诉的蜗杆（311）的一端与主动内齿直齿轮（306）进行焊接连接，所述的涡轮连接杆（312）转动安装在拉伸传动仓（302）的中间轴孔中，所述的涡轮（313）转动安装在涡轮连接杆（312）上，所述的涡轮（313）与蜗杆（311）形成齿轮啮合，所述的中间右从动斜齿轮（314）转动安装在涡轮连接杆（312）上位于涡轮（313）的前侧，所述的中间左从动轴（315）转动安装在拉伸传动仓（302）的左侧轴孔中位于蜗杆（311）的左侧，所述的中间左从动斜齿轮（316）转动安装在中间左从动轴（315）上，所述的中间左从动斜齿轮（316）与中间右从动斜齿轮（314）形成齿轮啮合，所述的中间左从动直齿轮（317）转动安装在中间左从动轴（315）上位于中间左从动斜齿轮（316）的左侧，所述的拉伸齿条（318）与拉伸传动仓（302）的左侧滑槽形成滑动配合，所述的拉伸齿条（318）与中间左从动直齿轮（317）形成齿轮啮合，所述的滑轨（319）固定安装在拉伸传动仓（302）上，所述的滑块（320）固定安装在拉伸齿条（318）上，所述的勾板（321）固定安装在滑块（320）上，所述的弹簧支撑轴（322）有两块，分别固定安装在拉伸齿条（318）的上下两侧，所述的弹簧（323）有两块分别穿过两块弹簧支撑轴（322）位于拉伸齿条（318）与拉伸传动仓（302）的内侧；

所述的压紧装置（4）还包括压紧电机固定板（402）、压紧电机（403）、支撑板（404）、中间直齿轮（405）、压紧齿条（406）和紧压块（407），所述的压紧电机固定板（402）固定安装在左侧的连接板（401）上，所述的压紧电机（403）固定安装在压紧电机固定板（402）上，所述的支撑板（404）固定安装在连接板（401）上，所述的中间直齿轮（405）转动安装在压紧电机（403）上，所述的压紧齿条（406）滑动安装在两块连接板（401）的内侧滑槽中，所述的压紧齿条（406）与中间直齿轮（405）形成齿轮啮合，所述的紧压块（407）固定安装在压紧齿条（406）上。