[发明专利]一种自动打结装置

说明书

本发明公开了一种自动打结装置，包括平移机构、旋转机构、拉伸机构和压紧机构安装在机架上，平移机构内部机械组运转带动拉伸机构上的勾板进行平移，待勾板平移到工位后，拉伸机构内部机械组运转拉动勾板带动绳线后移，待拉伸到一定距离后，压紧机构内部机械组运转压紧绳线防止脱线，旋转机构内部机械组运转旋转勾板至绳线叠加，待绳线叠加够平移机构与拉伸机构同时运转带动勾板直绳线一侧，拉伸机构内部机械组运转将一侧绳线拉入绳线叠加后的圈内进行打结操作。

技术领域

本发明涉及打结领域，特别涉及一种自动打结装置。

背景技术

在目前绳子打结领域中技术并不成熟，在很多的生产线上都涉及到绳子打结这一步骤，而大部分生产线在涉及到打结步骤时往往采用人工操作进行打结，这种打结方式效率及低，为了解决这种问题，申请号CN201420589817.2公开了一种气球打结器，但该装置不能进行自动打结。

发明内容

针对上述技术问题一种自动打结装置，包括平移装置、旋转装置、拉伸装置和压紧装置。

所述的平移装置包括侧固定板、连接固定板、右从动直齿轮。

所述的旋转装置包括从动齿条、旋转传动仓、左侧从动直齿轮。

所述的拉伸装置包括固定连接杆、内齿直齿轮。

所述的压紧装置包括连接板、固定板。

所述的侧固定板有两块，所述的连接固定板固定安装在两块侧固定板的内侧，所述的右从动直齿轮转动安装在从动轴上位于左从动斜齿轮的右侧，所述的从动齿条与连接固定板形成滑动配合，所述的从动齿条与右从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的旋转传动仓固定安装在从动齿条上，所述的左侧从动直齿轮转动安装在右从动轴上位于右侧从动直齿轮的左侧，所述的固定连接杆转动安装在旋转传动仓的中间右侧轴孔中，所述的内齿直齿轮固定安装在拉伸传动仓的右侧表面，所述的内齿直齿轮与左侧从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的连接板有两块分别固定安装在两块侧固定板上，所述的固定板固定安装在两块侧固定板上。

所述的平移装置还包括平移传动仓、平移电机、主动斜齿轮、蜗杆从动轴、从动直齿轮、从动蜗杆、涡轮连接轴、从动涡轮、下从动直齿轮、中间从动轴、中间从动直齿轮、中间从动斜齿轮、从动轴和左从动斜齿轮，所述的平移传动仓固定安装在右侧侧固定板的外表面，所述的平移电机固定安装在平移传动仓上，所述的主动斜齿轮转动安装在平移电机上，所述的蜗杆从动轴转动安装在平移传动仓的右侧轴孔中，所述的从动直齿轮转动安装在蜗杆从动轴上，所述的从动直齿轮和主动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的从动蜗杆的一侧转动安装在右侧侧固定板的轴孔中，所述的从动蜗杆的右端与蜗杆从动轴焊接连接，所述的涡轮连接轴转动安装在平移传动仓的左侧下方轴孔中，所述的从动涡轮转动安装在涡轮连接轴上，所述的从动涡轮和从动蜗杆形成齿轮啮合，所述的下从动直齿轮转动安装在涡轮连接轴上位于从动涡轮的右方，所述的中间从动轴转动安装在平移传动仓的左侧上方轴孔中，所述的中间从动直齿轮转动安装在中间从动轴上，所述的中间从动直齿轮和下从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的中间从动斜齿轮转动安装在中间从动轴上位于中间从动直齿轮的上方，所述的从动轴转动安装在右侧侧固定板上，所述的左从动斜齿轮转动安装在从动轴上，所述的左从动斜齿轮和中间从动斜齿轮形成齿轮啮合。