[发明专利]电梯轿厢部件点胶设备和自动化生产方法

权利要求书

1.一种电梯轿厢部件点胶设备，其特征在于，包括中控系统(100)、取放料机构(101)、涂覆机构(103)和点胶机构(104)；

所述取放料机构(101)包括取放料控制器(101A)和机器人(101B)，所述取放料控制器(101A)分别与所述中控系统(100)和所述机器人(101B)电连接，所述取放料控制器(101A)用于从所述中控系统(100)接收取放料指令并根据所述取放料指令来控制所述机器人(101B)拾取待处理部件并将所述待处理部件放置到所述涂覆机构(103)的涂覆台(103A)上；

所述涂覆机构(103)包括涂覆控制器、涂覆机和用于放置来自所述机器人(101B)的所述待处理部件的所述涂覆台(103A)，所述涂覆控制器分别与所述中控系统(100)和所述涂覆机电连接，所述涂覆控制器用于从所述中控系统(100)接收涂覆指令并根据所述涂覆指令来控制所述涂覆机对所述涂覆台(103A)上的所述待处理部件进行涂覆操作，并且，所述涂覆控制器还用于从所述中控系统(100)接收转移已涂覆部件指令，并根据所述转移已涂覆部件指令来驱动所述涂覆台(103A)以将所述涂覆台(103A)上的已涂覆部件转移到点胶机(104A)中；并且

所述点胶机构(104)包括点胶控制器和所述点胶机(104A)，所述点胶控制器分别与所述中控系统(100)和所述点胶机(104A)电连接，所述点胶控制器用于从所述中控系统(100)接收点胶指令并根据所述点胶指令来控制所述点胶机(104A)对来自所述涂覆台(103A)的已涂覆部件进行点胶操作。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢部件点胶设备，其特征在于，所述取放料机构(101)还包括：

第一导轨(101E)，所述第一导轨(101E)在其长度方向上沿其内侧设有齿条(101H)；

伺服电机(101F)，所述伺服电机(101F)的输出轴的端部设有与所述齿条(101H)啮合的第一齿轮，所述伺服电机(101F)与所述取放料控制器(101A)电连接，所述取放料控制器(101A)控制所述伺服电机(101F)的所述输出轴的转动；以及

机器人移动平台(101G)，所述机器人(101B)安装在所述机器人移动平台(101G)上，所述机器人移动平台(101G)与所述第一导轨(101E)滑动配合，并且所述伺服电机(101F)固定到所述机器人移动平台(101G)。

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢部件点胶设备，其特征在于，所述机器人(101B)为六轴机器人。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢部件点胶设备，其特征在于，所述机器人(101B)的末端机械臂连接有吸盘架(101C)，所述吸盘架(101C)上安装有吸盘(101D)，所述吸盘(101D)的一端与真空泵连通，所述吸盘(101D)的另一端用于吸取所述待处理部件。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢部件点胶设备，其特征在于，还包括与所述真空泵连接的不间断电源，所述不间断电源用于为所述真空泵不间断供电。

6.根据权利要求1所述的电梯轿厢部件点胶设备，其特征在于，所述涂覆机构(103)还包括扫码器，所述扫码器与所述中控系统(100)电连接，所述扫码器用于扫描所述涂覆台(103A)上的所述待处理部件的条码以从所述条码获取条码信息并将所述条码信息传输到所述中控系统(100)。

7.根据权利要求6所述的电梯轿厢部件点胶设备，其特征在于，所述涂覆机构(103)还包括与所述中控系统(100)电连接的光电开关，所述光电开关设置在所述涂覆台(103A)的下方，所述光电开关用于检测所述涂覆台(103A)上是否存在部件并将检测结果传输到所述中控系统(100)，所述中控系统(100)被配置为在所述检测结果为所述涂覆台(103A)上不存在部件的情况下向所述取放料控制器(101A)发出取放料指令，以使得所述机器人(101B)执行取放料操作，并且所述中控系统(100)被配置为在所述检测结果为所述涂覆台(103A)上存在部件的情况下不向所述取放料控制器(101A)发出所述取放料指令，以使得所述机器人(101B)不执行取放料操作。