[发明专利]电梯轿厢部件点胶设备和自动化生产方法

说明书

本发明涉及一种电梯轿厢部件点胶设备和自动化生产方法。该生产线包括中控系统、取放料机构、涂覆机构和点胶机构。所述取放料机构包括取放料控制器和机器人，所述取放料控制器分别与所述中控系统和所述机器人电连接；所述涂覆机构包括涂覆控制器、涂覆机和用于放置来自所述机器人的所述待处理部件的所述涂覆台，所述涂覆控制器分别与所述中控系统和所述涂覆机电连接；所述点胶机构包括点胶控制器和点胶机，所述点胶控制器分别与所述中控系统和所述点胶机电连接。本发明的电梯轿厢部件点胶设备和自动化生产方法，大大提高了工作效率，减少了人力的参与，节省了大量人工成本，而且避免了手工作业带来的产品缺陷。

技术领域

本发明涉及电梯部件的生产加工技术领域，尤其涉及一种电梯轿厢部件点胶设备及自动化生产方法。

背景技术

随着制造业向工业4.0迈进及机器人技术的发展，机器人自动化生产线因其独特的优势而被应用到多个不同的领域和行业。然而，在电梯轿厢部件点胶生产领域还都采用人工搬运取放料和人工涂敷点胶的传统作业方式，存在工作效率低、人工成本高、质量风险大的问题。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷中的至少一个方面。

本发明的实施例提供一种电梯轿厢部件点胶设备，其包括中控系统、取放料机构、涂覆机构和点胶机构；

所述取放料机构包括取放料控制器和机器人，所述取放料控制器分别与所述中控系统和所述机器人电连接，所述取放料控制器用于从所述中控系统接收取放料指令并根据所述取放料指令来控制所述机器人拾取待处理部件并将所述待处理部件放置到所述涂覆机构的涂覆台上；

所述涂覆机构包括涂覆控制器、涂覆机和用于放置来自所述机器人的所述待处理部件的所述涂覆台，所述涂覆控制器分别与所述中控系统和所述涂覆机电连接，所述涂覆控制器用于从所述中控系统接收涂覆指令并根据所述涂覆指令来控制所述涂覆机对所述涂覆台上的所述待处理部件进行涂覆操作，并且，所述涂覆控制器还用于从所述中控系统接收转移已涂覆部件指令，并根据所述转移已涂覆部件指令来驱动所述涂覆台以将所述涂覆台上的已涂覆部件转移到点胶机中；并且

所述点胶机构包括点胶控制器和所述点胶机，所述点胶控制器分别与所述中控系统和所述点胶机电连接，所述点胶控制器用于从所述中控系统接收点胶指令并根据所述点胶指令来控制所述点胶机对来自所述涂覆台的已涂覆部件进行点胶操作。

在一些实施例中，所述取放料机构还包括：

第一导轨，所述第一导轨在其长度方向上沿其内侧设有齿条；

伺服电机，所述伺服电机的输出轴的端部设有与所述齿条啮合的第一齿轮，所述伺服电机与所述取放料控制器电连接，所述取放料控制器控制所述伺服电机的所述输出轴的转动；以及

机器人移动平台，所述机器人安装在所述机器人移动平台上，所述机器人移动平台与所述第一导轨滑动配合，并且所述伺服电机固定到所述机器人移动平台。

在一些实施例中，所述机器人为六轴机器人。

在一些实施例中，所述机器人的末端机械臂连接有吸盘架，所述吸盘架上安装有吸盘，所述吸盘的一端与真空泵连通，所述吸盘的另一端用于吸取所述待处理部件。

在一些实施例中，所述电梯轿厢部件点胶设备还包括与所述真空泵连接的不间断电源，所述不间断电源(UPS电源)是一种带有储能装置的电源，用于为所述真空泵不间断供电。