[发明专利]清洁机器人基站安放位置的推荐方法和电子设备

权利要求书

1.一种清洁机器人基站安放位置的推荐方法，其特征在于，所述推荐方法包括：

确定路由器在目标环境中每一位置处的无线网络信号强度；

确定所述目标环境中无线网络信号强度满足预设高信号强度条件的强信号区域；

从所述目标环境的插座中确定出满足预设位置条件的目标插座，所述预设位置条件包括：插座的所处位置属于所述强信号区域；

将所述目标插座的所处位置作为安放基站的推荐位置推荐给用户。

2.根据权利要求1所述的推荐方法，其特征在于，所述满足预设位置条件的目标插座为：在所处位置属于所述强信号区域的所有插座中，距离弱信号区域最近的插座；

其中，所述弱信号区域为所述目标环境中无线网络信号的强度满足预设低信号强度条件的区域。

3.根据权利要求2所述的推荐方法，其特征在于，在所述弱信号区域的数目为1个的情况下，

所述距离弱信号区域最近的插座为：所处位置与所述弱信号区域的几何中心最近的插座。

4.根据权利要求2所述的推荐方法，其特征在于，在所述弱信号区域的数目为多个的情况下，

所述距离弱信号区域最近的插座为：所处位置与多个所述弱信号区域的相对中心最近的插座；

其中，所述相对中心为：将每一个所述弱信号区域的几何中心依次首尾相接的多边形的几何中心。

5.根据权利要求1所述的推荐方法，其特征在于，所述推荐方法包括：

响应于所述清洁机器人行走到了弱信号区域，根据各家电的无线网络信号强度在所述基站所在位置处的强弱顺序，使所述清洁机器人依次连接各所述家电；

将第一个满足预设通信条件的家电作为中继站，以将所述中继站与所述清洁机器人和所述基站分别连接到一起，以使所述清洁机器人通过所述中继站与所述基站进行通信。

6.根据权利要求1所述的推荐方法，其特征在于，所述推荐方法包括：

响应于所述清洁机器人行走到了弱信号区域，使所述基站或与所述清洁机器人满足通信距离条件的家电与所述清洁机器人通信连接到一起，以使所述清洁机器人通过所述基站或所述家电、所述路由器与终端设备进行通信。

7.根据权利要求6所述的推荐方法，其特征在于，所述推荐方法还包括：

判断所述清洁机器人和所述家电中接收信号的一方所接收到的信号强度，是否达到了预设信号强度阈值；

如果达到了，则判定所述清洁机器人与所述家电足够接近，并将所述清洁机器人的当前位置记作所述家电的位置。

8.根据权利要求7所述的推荐方法，其特征在于，所述清洁机器人和所述家电中接收信号的一方所接收到的信号为无线网络信号或射频信号。

9.根据权利要求7或8所述的推荐方法，其特征在于，所述判断所述清洁机器人和所述家电中接收信号的一方所接收到的信号强度，是否达到了预设信号强度阈值，包括：

在所述清洁机器人对所述目标环境进行建图的过程中，实时地判断所述清洁机器人和所述家电中接收信号的一方所接收到的信号强度，是否达到了预设信号强度阈。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、存储器和存储在所述存储器上的执行指令，所述执行指令设置成在被所述处理器执行时能够使所述电子设备执行权利要求1至9中任一项所述的推荐方法。