[发明专利]清洁机器人基站安放位置的推荐方法和电子设备

说明书

本公开清洁机器人基站安放位置的推荐方法，该推荐方法包括：确定路由器在目标环境中每一位置处的无线网络信号强度；确定所述目标环境中无线网络信号强度满足预设高信号强度条件的强信号区域；从所述目标环境的插座中确定出满足预设位置条件的目标插座，所述预设位置条件包括：插座的所处位置属于所述强信号区域；将所述目标插座的所处位置作为安放基站的推荐位置推荐给用户。本公开前述的推荐方法能够保证基站与路由器之间的通信能力，进而能够保证基站与清洁机器人之间通过路由器通信时的通信能力。

技术领域

本公开涉及清洁机器人控制技术领域，尤其涉及一种清洁机器人基站安放位置的推荐方法和电子设备。

背景技术

清洁机器人是一种能够辅助用户对家居环境进行清洁的智能设备，其主要包括扫地机器人、拖地机器人、扫吸拖一体机器人等。

现有的清洁机器人通常都配置有基站，以便通过基站来辅助清洁机器人工作，例如为清洁机器人提供充电服务，为清洁机器人提供清理拖布的服务，为清洁机器人提供收集垃圾的服务。为了使基站能够更好地为清洁机器人提供服务，现有的基站与清洁机器人之间一般会通过家居环境内的路由器无线地通信连接到一起。

但是由于有的家居环境比较复杂，导致路由器的无线网络信号无法覆盖家居环境内的所有位置。由于用户无法获知家居环境内哪些位置的无线网络信号强，哪些位置的无线网络信号弱，哪些位置没有无线网络信号，导致用户可能会将基站安放到无线网络信号弱或没有无线网络信号的位置，进而导致基站无法与清洁机器人进行通信，使得基站无法为清洁机器人提供服务。

发明内容

本公开提供一种清洁机器人基站安放位置的推荐方法和电子设备，用于解决现有技术中的如下技术问题：基站容易被用户安放到无线网络信号弱或没有无线网络信号的位置，进而导致基站无法与清洁机器人进行通信的问题。

第一方面，本公开提供了一种清洁机器人基站安放位置的推荐方法，该推荐方法包括：

确定路由器在目标环境中每一位置处的无线网络信号强度；

确定前述目标环境中无线网络信号强度满足预设高信号强度条件的强信号区域；

从前述目标环境的插座中确定出满足预设位置条件的目标插座，前述预设位置条件包括：插座的所处位置属于前述强信号区域；

将前述目标插座的所处位置作为安放基站的推荐位置推荐给用户。

可选地，前述满足预设位置条件的目标插座为：在所处位置属于前述强信号区域的所有插座中，距离弱信号区域最近的插座；其中，前述弱信号区域为前述目标环境中无线网络信号的强度满足预设低信号强度条件的区域。

可选地，在前述弱信号区域的数目为1个的情况下，前述距离弱信号区域最近的插座为：所处位置与前述弱信号区域的几何中心最近的插座。

可选地，在前述弱信号区域的数目为多个的情况下，前述距离弱信号区域最近的插座为：所处位置与多个前述弱信号区域的相对中心最近的插座；其中，前述相对中心为：将每一个前述弱信号区域的几何中心依次首尾相接的多边形的几何中心。

可选地，前述推荐方法包括：

响应于前述清洁机器人行走到了弱信号区域，根据各家电的无线网络信号强度在前述基站所在位置处的强弱顺序，使前述清洁机器人依次连接各前述家电；

将第一个满足预设通信条件的家电作为中继站，以将前述中继站与前述清洁机器人和前述基站分别连接到一起，以使前述清洁机器人通过前述中继站与前述基站进行通信。

可选地，前述推荐方法包括：响应于前述清洁机器人行走到了弱信号区域，使前述基站或与前述清洁机器人满足通信距离条件的家电与前述清洁机器人通信连接到一起，以使前述清洁机器人通过前述基站或前述家电、前述路由器与终端设备进行通信。