[发明专利]提升安全性能的方法、机器人控制柜及存储介质

权利要求书

1.一种提升安全性能的方法，其特征在于，所述方法包括：

机器人控制柜在读取运动指令后，判断当前机器人本体周围的预设区域内是否存在预设目标；

若判定存在所述预设目标，则根据第一策略设置所述机器人本体的运动参数；

若判定不存在所述预设目标，则根据第二策略设置所述机器人本体的所述运动参数；

根据所述运动指令以及设置的所述运动参数进行轨迹规划。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括所述机器人本体的最大运行速度和/或碰撞检测灵敏度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据第一策略设置所述机器人本体的运动参数的步骤，包括：

将所述机器人本体的最大运行速度设置为预先设定的安全速度和运行程序设定的最大运行速度两者中的最小速度；

所述根据第二策略设置所述机器人本体的所述运动参数的步骤，包括：

将所述机器人本体的所述最大运行速度设置为所述运行程序设定的最大运行速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述根据第一策略设置所述机器人本体的运动参数的步骤，进一步包括：

将所述机器人本体的碰撞检测灵敏度设置为与所述最小速度匹配；

所述根据第二策略设置所述机器人本体的所述运动参数的步骤，进一步包括：

将所述机器人本体的所述碰撞检测灵敏度设置为与所述运行程序设定的最大运行速度匹配。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据第一策略设置所述机器人本体的运动参数的步骤，包括：

确定预先设定的安全速度和运行程序设定的最大运行速度两者中的最小速度；

将所述机器人本体的碰撞检测灵敏度设置为与所述最小速度匹配；

所述根据第二策略设置所述机器人本体的所述运动参数的步骤，包括：

将所述机器人本体的所述碰撞检测灵敏度设置为与所述运行程序设定的最大运行速度匹配。

6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述机器人本体的最大运行速度为所述机器人本体末端的最大运行速度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前机器人本体周围的预设区域内是否存在预设目标的步骤，包括：

接收采集设备所采集的所述预设区域的图像或视频；

根据所述图像或视频判断当前所述预设区域内是否存在所述预设目标。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前机器人本体周围的预设区域内是否存在预设目标的步骤，包括：

读取检测设备上的端口信号；

若所述检测设备上的所述端口信息为第一信号，则判定当前所述预设区域内存在所述预设目标；

若所述检测设备上的所述端口信息为第二信号，则判定当前所述预设区域内不存在所述预设目标；

其中，所述检测设备采集并识别所述预设区域的图像或视频，而后若识别出所述预设区域内存在所述预设目标，则将所述端口信息设置为所述第一信号，否则，则将所述端口信号设置为所述第二信号。

9.一种机器人控制柜，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器通过执行所述存储器内的所述程序数据以实现如权利要求1-8任一项所述方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述方法中的步骤。