[发明专利]一种环形轨道补焊循环生产系统

权利要求书

1.一种环形轨道补焊循环生产系统，其特征在于：包括铺设在地面的环形磁体轨道（1）和能沿环形磁体轨道（1）移动的RGV重载小车（2），所述环形磁体轨道（1）上设置有一个上料工位、一个下料工位和若干焊接工位，所述RGV重载小车（2）用于将待加工工件依次运输至上述工位，所述RGV重载小车（2）上还设置有单轴变位机（3），所述单轴变位机（3）上固定有供待加工工件放置的放置板（4），所述放置板（4）上设置有固定待加工工件的固定夹具（41），所述单轴变位机（3）能驱动放置板（4）转动。

2.根据权利要求1所述的一种环形轨道补焊循环生产系统，其特征在于：所述单轴变位机（3）包括固定在RGV重载小车（2）上的主动座（31）和被动座（32），所述主动座（31）内设置有减速电机，所述减速电机驱动贯穿主动座（31）的主动法兰盘（33）转动，所述被动座（32）内安装有轴承座，所述轴承座内设置有能沿其转动的转轴，所述转轴的一端贯穿被动座（32）固结有被动法兰盘（34），所述放置板（4）为两个且分别与主动法兰盘（33）和被动法兰盘（34）固结，所述待加工工件固定在两个放置板（4）之间。

3.根据权利要求1所述的一种环形轨道补焊循环生产系统，其特征在于：每个所述焊接工位上均设置有一个位于环形磁体轨道（1）正上方的排烟罩（51），所述排烟罩（51）通过固定在环形磁体轨道（1）一侧的立柱（52）固定。

4.根据权利要求3所述的一种环形轨道补焊循环生产系统，其特征在于：每个所述焊接工位上还设置有为其供应焊丝的焊接送丝机构（6），所述焊接送丝机构（6）设置在排烟罩（51）一侧，所述环形磁体轨道（1）的两侧还设置有与焊接工位对应设置的操作踏板（7）。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种环形轨道补焊循环生产系统，其特征在于：所述RGV重载小车（2）包括水平设置的车板（21），所述单轴变位机（3）固定在车板（21）上端面，所述车板（21）的下端面设置有两个分别在对应的驱动装置驱动下沿环形磁体轨道（1）移动的轨道轮（22），所述车板（21）的下端面还设置有成矩形设置的四个负重轮（23），所述轨道轮（22）设置在车板的中心线上且位于车板（21）的首尾两端。

6.根据权利要求5所述的一种环形轨道补焊循环生产系统，其特征在于：所述驱动装置包括安装板（24），所述安装板（24）与车板（21）的之间设置有多组导向缓冲件，所述安装板（24）下端转动连接有能沿其转动的转板（25），所述轨道轮（22）设置在转板（25）下端面板并在驱动电机（26）作用下转动，所述驱动电机（26）固定在转板（25）的下端面。

7.根据权利要求6所述的一种环形轨道补焊循环生产系统，其特征在于：所述缓冲组件包括固定在安装板（24）四个角上的直线轴套（271），所述直线轴套（271）内穿设有能沿其滑动的导向柱（272），所述导向柱（272）的上端与车板（21）固结，所述安装板（24）与车板（21）之间还设置有若干缓冲弹簧（273）。

8.根据权利要求7所述的一种环形轨道补焊循环生产系统，其特征在于：所述安装板（24）沿其上端面向下开设有与缓冲弹簧（273）对应设置的凹槽，所述缓冲弹簧（273）嵌设在凹槽内，且缓冲弹簧（273）一端与所述凹槽槽底固定，另一端与所述车板（21）下端面固定。

9.根据权利要求5所述的一种环形轨道补焊循环生产系统，其特征在于：每个所述驱动电机（26）还连接有对应设置的滑触线拨叉（28），所述滑触线拨叉（28）固定在车板（21）下端面，所述环形磁体轨道（1）上设置滑触线，且所述驱动电机（26）的滑触线拨叉（28）能与滑触线接触并进行供电。

10.根据权利要求1所述的一种环形轨道补焊循环生产系统，其特征在于：所述上料工位和下料工位位于环形磁体轨道（1）的端部。