[发明专利]一种环形轨道补焊循环生产系统

说明书

本发明公开了一种环形轨道补焊循环生产系统，包括铺设在地面的环形磁体轨道和能沿环形磁体轨道移动的RGV重载小车，环形磁体轨道上设置有一个上料工位、一个下料工位和若干焊接工位，RGV重载小车用于将待加工工件依次运输至上述工位，RGV重载小车上还设置有单轴变位机，单轴变位机上固定有供待加工工件放置的放置板，放置板上设置有固定待加工工件的固定夹具，单轴变位机能驱动放置板转动。能通过工件的一次夹装，实现工件的多工位的多角度焊接加工，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及工件焊接技术领域，尤其涉及一种环形轨道补焊循环生产系统。

背景技术

目前在汽车的生产领域，尤其是车架的生产，通常要对车架进行焊接加工。在大部分的焊接生产线上，工位固定在厂房布局之中，在工位上实现焊接生产，需要利用吊具对需要焊接的工件进行吊装，装夹在固定的工位上，等待该工位焊接完成，再松开装夹吊装，工人抬着工件移送至下一个工位，至下一工位装夹进行下一工位的焊接，以此完成对工件的焊接生产需求。另外要实现工件的反复装夹，吊装工件的活动范围较大，对厂房生产线的吊装要求较高，工人反复装夹，用工多，劳动强度大，从而生产节拍比较低，降低了生产效率，并且重复装夹，对工件本身来说有精度误差，在移送过程中极易损坏工件，影响工件质量。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种环形轨道补焊循环生产系统，能通过工件的一次夹装，实现工件的多工位的多角度焊接加工，大大提高了工作效率；

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种环形轨道补焊循环生产系统，其特征在于：包括铺设在地面的环形磁体轨道和能沿环形磁体轨道移动的RGV重载小车，所述环形磁体轨道上设置有一个上料工位、一个下料工位和若干焊接工位，所述RGV重载小车用于将待加工工件依次运输至上述工位，所述RGV重载小车上还设置有单轴变位机，所述单轴变位机上固定有供待加工工件放置的放置板，所述放置板上设置有固定待加工工件的固定夹具，所述单轴变位机能驱动放置板转动。

本发明的有益效果在于：待加工工件通过固定夹具固定在放置板上，通过RGV重载小车将固定好的待加工工件运输到不同的焊接工位上，同时通过单轴变位机可带动放置板转动，进而带动待加工工件转动，照焊接分配的姿态旋转至要求角度，在不同的焊接工位上进行不同位置角度的焊接。经过多个焊接工位焊接完成后，在下料工位取下待加工工件。避免了单个工件的多次装夹，仅仅在上料工位需要装夹，提高了定位的精度。工人仅仅需要在焊接工位等待需要焊接的工件移动至指定位置，重复一样的焊接操作，不需要进行工位间的吊装操作，节省了劳动时间，提高了效率，吊装区域集中，缩小了吊装范围，提高了生产节拍。

进一步来说，所述单轴变位机包括固定在RGV重载小车上的主动座和被动座，所述主动座内设置有减速电机，所述减速电机驱动贯穿主动座的主动法兰盘转动，所述被动座内安装有轴承座，所述轴承座内设置有能沿其转动的转轴，所述转轴的一端贯穿被动座固结有被动法兰盘，所述放置板为两个且分别与主动法兰盘和被动法兰盘固结，所述待加工工件固定在两个放置板之间。通过一个加速电机，实现待加工工件的转动。

进一步来说，每个所述焊接工位上均设置有一个位于环形磁体轨道正上方的排烟罩，所述排烟罩通过固定在环形磁体轨道一侧的立柱固定在地面。排烟罩抽取焊接过程中产生的焊烟，提高焊接工位的工作环境。

进一步来说，每个所述焊接工位上还设置有为其供应焊丝的焊接送丝机构，所述焊接送丝机构设置在排烟罩一侧，方便工人焊接。所述环形磁体轨道的两侧还设置有与焊接工位对应设置的操作踏板，方便工人站立，进行相关焊接操作。

进一步来说，所述RGV重载小车包括水平设置的车板，所述单轴变位机固定在车板上端面，所述车板的下端面设置有两个在分别在对应的驱动装置驱动下沿环形磁体轨道移动的轨道轮，所述车板的下端面还设置有成矩形设置的四个负重轮，所述轨道轮设置在车板的中心线上且位于车板的首尾两端。