[发明专利]一种人工智能采棉机

权利要求书

1.一种人工智能采棉机，其特征在于，包括：移动装置(1)，采集装置(2)，传输装置(3)，存储装置(4)，中控装置(5)；

所述传输装置(3)和存储装置(4)设置在所述移动装置(1)上，所述采集装置(2)通过所述传输装置(3)与所述存储装置(4)相连，所述中控装置(5)与采集装置(2)和存储装置(4)相连，控制所述采集装置(2)和所述传输装置(3)；所述采集装置(2)上设置有图像采集装置(6)，所述图像在即装置与中控装置(5)连接；

所述采集装置(2)上还设置有采棉吸头(7)，所述采棉吸头(7)用于吸取籽棉。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能采棉机，其特征在于，所述移动装置(1)为箱车或挂车。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能采棉机，其特征在于，所述采集装置(2)包括底座(21)，第一运动臂(22)，第二运动臂(23)，第三运动臂(24)，采集端子(25)；

所述底座(21)与所述传输装置(3)连接，所述第一运动臂(22)、第二运动臂(23)和第三运动臂(24)为中空结构，通过可旋转机构(26)连接。

4.根据权利要求3所述的一种人工智能采棉机，其特征在于，所述可旋转机构(26)包括第一连接端(261)和第二连接端(262)，所述第一连接端(261)与所述第二连接端(262)均为中空结构，所述第一连接端(261)与所述第二连接端(262)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能采棉机，其特征在于，所述底座(21)与第一运动臂(22)之间设置有可旋转机构(26)，所述底座(21)与所述可旋转机构(26)的所述第一连接端(261)的侧面中空固定连接，第一运动臂(22)的一端的顶面与所述可旋转机构(26)的所述第二连接端(262)的侧面中空固定连接；

所述第一运动臂(22)与所述第二运动臂(23)之间设置有可旋转机构(26)，所述第一运动臂(22)的另一端的顶面与可旋转机构(26)的第一连接端(261)的侧面中空固定连接，第二运动臂(23)的一端顶面与所述可旋转机构(26)的所述第二连接端(262)的侧面中空固定连接；

所述第二运动臂(23)与所述第三运动臂(24)之间设置有可旋转机构(26)，所述第二运动臂(23)的另一端的顶面与可旋转机构(26)的第一连接端(261)的侧面中空固定连接，第三运动臂(24)的一端的侧面与所述可旋转机构(26)的所述第二连接端(262)的顶面中空固定连接；

所述第三运动臂(24)的另一端的顶面与所述采集端子(25)中空固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能采棉机，其特征在于，所述传输装置(3)包括水平传输装置(31)与竖直传输装置(32)，所述水平传输装置(31)与竖直传输装置(32)的下半部分连接，所述水平传输装置(31)与采集装置(2)连接，所述竖直传输装置(32)与所述存储装置(4)连接。

7.根据权利要求6所述的一种人工智能采棉机，其特征在于，所述水平传输装置(31)为传送带，所述竖直传输装置(32)为螺旋输送机。