[发明专利]一种人工智能采棉机

说明书

本发明公开了一种人工智能采棉机，传输装置和存储装置设置在移动装置上，采集装置通过传输装置与存储装置相连，中控装置与采集装置和存储装置相连，控制采集装置和传输装置；采集装置上设置有图像采集装置，图像在即装置与中控装置连接；采集装置上还设置有采棉吸头，采棉吸头用于吸取籽棉。通过图像采集装置采集籽棉图像，中控装置判断籽棉成熟度，控制采集装置采集成熟籽棉，籽棉吸头吸取籽棉，将籽棉输送至传输装置，传输装置将籽棉进一步输送至存储装置，实现籽棉的采集，该采棉机仅对籽棉进行采集，极大降低了杂质的采集率，保证了采集籽棉的质量，并且，中控装置控制采集装置仅采集成熟籽棉，分次采集，提高了采集总量。

技术领域

本发明涉及棉花采集技术领域，更具体的说是涉及一种人工智能采棉机。

背景技术

目前，长江流域棉花生产周期和棉铃吐絮期长，集中吐絮难，即使施用脱叶催熟剂也难以保证机械收获的顺利进行。机采后籽棉含杂率高，清理过程繁杂，清花设备昂贵，至今为止，长江流域都还没有清花设备，机采后的籽棉难以进入纺织企业，因此，清花设备成为机采棉生产链的瓶颈。研究表明脱叶剂的施用和籽棉清理过程会降低棉花品质和产量，随着人们生活水平的提高，人们对无污染的高品质有机棉纤维需求提高，这些矛盾对棉花机采品质和产量提出了挑战。棉花采收时会有较多的杂质混入其中，尤其是在机采棉收获过程中会有大量的植物性杂质(如：棉花植株的茎秆、棉铃壳和棉花叶片等)，其占比通常在10％-15％之间，部分占比甚至高达30％。当前，籽棉杂质含量检测方法主要有人工估验法和试轧加打杂的方法。其中，人工估验法因存在人为主观因素而备受质疑；试轧加打杂的方式较为客观、但过程繁琐，且工作环境受到噪声和粉尘的严重污染。另外，长江流域棉花生产周期长，棉花成熟期雨水多，集中一次成熟一次采收技术难度较大，分2-3次采收更为合理。

因此，提供一种自动识别籽棉成熟度，分次采集，且采集过程杂质较少的智能采棉机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种人工智能采棉机，通过图像采集装置采集籽棉图像，中控装置判断籽棉成熟度，控制采集装置采集成熟籽棉，籽棉吸头吸取籽棉，将籽棉输送至传输装置，传输装置将籽棉进一步输送至存储装置，实现籽棉的采集，该采棉机仅对籽棉进行采集，极大降低了杂质的采集率，保证了采集籽棉的质量，并且，中控装置控制采集装置仅采集成熟籽棉，分次采集，提高了采集总量。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种人工智能采棉机，包括：移动装置，采集装置，传输装置，存储装置，中控装置；

所述传输装置和存储装置设置在所述移动装置上，所述采集装置通过所述传输装置与所述存储装置相连，所述中控装置与采集装置和存储装置相连，控制所述采集装置和所述传输装置；所述采集装置上设置有图像采集装置，所述图像在即装置与中控装置连接；

所述采集装置上还设置有采棉吸头，所述采棉吸头用于吸取籽棉。

优选的，所述移动装置为箱车或挂车。

优选的，所述采集装置包括底座，第一运动臂，第二运动臂，第三运动臂，采集端子；

所述底座与所述传输装置连接，所述第一运动臂、第二运动臂和第三运动臂为中空结构，通过可旋转机构连接。

优选的，所述可旋转机构包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第二连接端均为中空结构，所述第一连接端与所述第二连接端转动连接。

优选的，所述底座与第一运动臂之间设置有可旋转机构，所述底座与所述可旋转机构的所述第一连接端的侧面中空固定连接，第一运动臂的一端的顶面与所述可旋转机构的所述第二连接端的侧面中空固定连接；

所述第一运动臂与所述第二运动臂之间设置有可旋转机构，所述第一运动臂的另一端的顶面与可旋转机构的第一连接端的侧面中空固定连接，第二运动臂的一端顶面与所述可旋转机构的所述第二连接端的侧面中空固定连接；