[发明专利]阀门装配作业工艺

权利要求书

1.一种阀门装配作业工艺，其特征在于:借助于旋转工位装置(1)实现工位之间的衔接；该工艺至少包括以下步骤；

S1，在阀座组装工位，通过阀座组装装置(2)，将阀座的上料到胎具组件(6)上；

S2，在阀芯组装工位，通过阀芯组装装置(3)将阀芯安装在阀座上；

S3，在牵引杆组装工位，通过牵引杆组装装置(4)将牵引杆安装在阀座上并与阀芯连接；

S4，在输出工位，通过输出装置(8)将组装后的阀门从胎具组件(6)中输出。

2.根据权利要求1所述的阀门装配作业工艺，其特征在于:其中，工艺还包括穿插步骤，将配件组装工位穿插在阀座组装工位与阀芯组装工位之间和/或阀芯组装工位与牵引杆组装工位之间，通过配件组装装置(5)完成阀盖组件的组装；

和/或工艺还包括检测步骤，在检测工位(7)，通过电眼检测对应工位组装是否合格。

3.根据权利要求1所述的阀门装配作业工艺，其特征在于:在S1中，执行以下步骤；

S1.1，首先，通过推杆或传送带将底座通过阀座底座上料通道(18)上料；然后，阀座主体夹持部(25)夹持阀座，阀座底座上料机械手(21)夹持底座进行组装，并通过阀座底部上丝机(24)，进行连接；其次，阀座铭牌上料机械手(22)将铭牌上料到阀座铭牌升降座(23)上；再次，有阀座铭牌升降座(23)将铭牌组装到底座下部；之后，铆钉机将铭牌铆合在底座上；紧接着，阀座砂轮蜗轮蜗杆角度调整部(26)调整砂轮刃口角度，阀座砂轮轴部(28)，驱动修磨砂轮旋转，对底座、阀座进行修磨；

S1.2，首先，通过机械手将组装的阀座的放置到胎具升降底托(13)，托载阀座下端面；然后，通过手动或机械手旋转胎具驱动自锁手柄(12)，驱动胎具活动V型座(11)靠近胎具固定V型座(10)来夹持阀座外侧壁圆弧部；其次，将阀座外露部分搭在胎具侧定头(14)，以被扶正；再次，胎具下压头(15)下压阀座上端口侧边部。

4.根据权利要求1所述的阀门装配作业工艺，其特征在于:在S2中，执行以下步骤；

S2.1，首先，阀芯上料机械手(29)将阀芯竖直输送上料；然后，阀芯带弧形夹持机械手(30)承接阀芯上料机械手(29)送入的阀芯并放置到阀芯清洗工位；

S2.2，首先，在阀芯清洗工位，阀芯旋转底座(36)托载阀座下端，阀芯下顶尖套(33)下顶阀芯上端；然后，驱动阀芯旋转，阀芯喷液管路(35)对阀芯进行喷射清洗液，阀芯旋转清理刷(34)上下运动对阀芯进行清理；其次，阀芯风干工位，阀芯干燥风嘴(37)吹风风干通过棉织物毛刷擦拭附着在阀芯上的附着液体进行清理；再次，在阀芯涂油工位，阀芯涂油操控机械手(39)控制阀芯旋转涂油毛刷(38)对旋转的阀芯表面涂油以润滑；后来，在阀芯送入工位(40)将阀芯安装在到阀座中。

5.根据权利要求1所述的阀门装配作业工艺，其特征在于:在S3中，连接杆矫正工位(43)，执行以下步骤；

S3.1，首先，通过连接杆顶尖部(42)顶接连接杆两端，安装卡箍及带动卡箍旋转的连接杆旋转拨头(49)，并旋转连接杆；然后，移动连接杆滑移座(44)，连接杆检测探头(46)测试连接杆形位误差；

S3.2，首先，根据测量结果，通过连接杆矫正顶头(45)或V型座、连接杆侧顶部(47)及连接杆下压头(48)对连接杆进行矫正；

S3.3，将连接杆与阀芯连接。