[发明专利]阀门装配作业工艺

说明书

本发明涉及阀门组装自动化系统及阀门装配作业工艺，其包括旋转工位装置，具有齿轮齿圈驱动的旋转盘，以进行工位衔接，在旋转盘上至少具有阀座组装工位，阀芯组装工位、牵引杆组装工位、配件组装工位、检测工位和/或输出工位；在旋转盘上分布有胎具组件，以夹持待组装的阀门阀座；在阀座组装工位，设置有阀座组装装置，阀座组装装置包括机械手，以将阀座的上料到胎具组件上；在阀芯组装工位，设置有阀芯组装装置，阀芯组装装置包括机械手，以将阀芯安装在阀座上；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及阀门装配作业工艺。

背景技术

阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。但目前阀门通常是由手工组装或采用手工组装与设备组装相结合方法完成阀门的组装加工，效率较低，不利于大规模生产，整体设计还不够合理，实用性差。为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种阀门组装机[申请号：CN201210278520.X]，上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是该阀门组装机不能进行复杂阀门的组装，自动化程度不高，组装效率低。CN201510451758.1一种阀门组装机，其虽然提供了一套组装装置，但是其结构复杂，扩展性差，使用不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种阀门组装自动化系统及阀门装配作业工艺。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种阀门组装自动化系统，包括旋转工位装置，具有齿轮齿圈驱动的旋转盘，以进行工位衔接，在旋转盘上至少具有阀座组装工位，阀芯组装工位、牵引杆组装工位、配件组装工位、检测工位和/或输出工位；

在旋转盘上分布有胎具组件，以夹持待组装的阀门阀座；

在阀座组装工位，设置有阀座组装装置，阀座组装装置包括机械手，以将阀座的上料到胎具组件上；

在阀芯组装工位，设置有阀芯组装装置，阀芯组装装置包括机械手，以将阀芯安装在阀座上；

在牵引杆组装工位，设置有牵引杆组装装置，牵引杆组装装置包括机械手，以将牵引杆安装在阀座上并与阀芯连接；

配件组装工位，设置有配件组装装置，配件组装装置包括机械手及对应配件的上料通道；配件组装工位穿插在阀座组装工位与阀芯组装工位之间和/或阀芯组装工位与牵引杆组装工位之间，以完成阀盖组件的组装；

检测工位，根据预设要检测的组装工序，设置在对应组装工位之后，其上设置有电眼；

和/或在输出工位，设置有输出装置，输出装置包括机械手，以将组装后的阀门输出。

作为上述技术方案的进一步改进：

胎具组件，包括胎具底座，在胎具底座立板上设置有开口水平向外侧的胎具固定V型座；在胎具固定V型座外侧对应设置有胎具活动V型座，在胎具底座上设置有与胎具活动V型座连接的胎具驱动自锁手柄，以驱动胎具活动V型座靠近胎具固定V型座来夹持阀座外侧壁圆弧部；在驱动胎具活动V型座与胎具固定V型座之间下方的胎具底座上设置有胎具升降底托，以托载阀座下端面；在胎具升降底托上设置有中心锥度孔，以备用用于插装阀芯；在立板上弹性设置有胎具侧定头，以扶正阀座，在胎具底座上设置有胎具下压头，以下压阀座上端口侧边部；

在对应工位处设置的机械手包括辅助机械手，以夹持对应工件；辅助上丝机，用于将螺丝进行安装。

阀座组装装置，包括阀座底座安装组件，阀座底座安装组件包括阀座底座上料通道，以通过推杆或传送带将底座上料；在阀座底座上料通道输出端设置有阀座底座承载架，以承载阀座底座上料通道输出的底座；在阀座底座承载架上方设置有阀座底座上料机械手，以夹持底座进行组装；