[发明专利]一种全景图像边缘处理方法和装置

权利要求书

1.一种全景图像边缘处理方法，其特征在于，包括：

监测拍摄的主目标是否位于图像水平边缘位置，其中，所述水平边缘为拼合图像时的重合部分；

当监测到主目标位于图像水平边缘位置时，在预设的坐标系中确定所述水平边缘中心坐标；

在所述预设的坐标系中，通过预设的算法，计算所述水平边缘中心坐标与第一摄像头的镜头位置关系，获得所述镜头与所述水平边缘中心坐标的偏移角度；

根据所述偏移角度，驱动摄像头的镜头中心位置，水平位移，并对准至所述水平边缘中心坐标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测拍摄的主目标是否位于图像水平边缘位置之前，还包括：

通过全景摄像机，获取每个摄像机对上的单独图像；

通过预设的算法，计算通过相邻摄像机获得的所述单独图像的重合部分，并进行图像拼接融合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测拍摄的主目标是否位于图像水平边缘位置之后，还包括：

当监测到主目标没有位于图像水平边缘位置时，保持当前位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当监测到主目标位于图像水平边缘位置时，在预设的坐标系中确定水平边缘中心坐标，包括：

根据至少包含四个摄像头的全景摄像机获取的四个方位的图像，建立基于全景图像的坐标系；

在所述坐标系中，确定由所述四个方位的图像重合部分中心位置在所述坐标系中的坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设的坐标系中，通过预设的算法，计算所述水平边缘中心坐标与第一摄像头的镜头位置关系，获得所述镜头与所述水平边缘中心坐标的偏移角度，包括：

计算所述水平边缘中心坐标与第一摄像头的镜头中心线投影位置位系，获得第一摄像头的镜头中心线投影与所述水平边缘中心坐标的偏移角度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据偏移角度，驱动摄像头的镜头中心位置，水平位移，并对准至所述水平边缘中心坐标位置，包括：

根据偏移角度和预设的算法，驱动摄像头的转动部件，使摄像头进行水平转动；

摄像头的镜头中心线位置对准所述所述水平边缘中心坐标位置，并锁定摄像头。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述摄像头为数字高清摄像头。

8.一种全景图像边缘处理装置，其特征在于，包括：

目标监测模块，用于监测拍摄的主目标是否位于图像水平边缘位置，其中，所述水平边缘为拼合图像时的重合部分；

图像分析模块，用于当监测到主目标位于图像水平边缘位置时，在预设的坐标系中确定所述水平边缘中心坐标；

数据计算模块，用于在所述预设的坐标系中，通过预设的算法，计算所述水平边缘中心坐标与第一摄像头的镜头位置关系，获得所述镜头与所述水平边缘中心坐标的偏移角度；

角度调整模块，用于根据所述偏移角度，驱动摄像头的镜头中心位置，水平位移，并对准至所述水平边缘中心坐标位置。

9.电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的全景图像边缘处理方法的步骤。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的全景图像边缘处理方法的步骤。