[发明专利]一种全景图像边缘处理方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种全景图像边缘处理方法，包括：监测拍摄的主目标是否位于图像水平边缘位置，其中，水平边缘为拼合图像时的重合部分；当监测到主目标位于图像水平边缘位置时，在预设的坐标系中确定水平边缘中心坐标；在预设的坐标系中，通过预设的算法，计算水平边缘中心坐标与第一摄像头的镜头位置关系，获得镜头与水平边缘中心坐标的偏移角度；根据偏移角度，驱动摄像头的镜头中心位置，水平位移，并对准至所述水平边缘中心坐标位置。通过调整摄像头的水平偏移，使第一摄像机或第二摄像机的水平中心位置偏移至主目标原来所在的拼合图像重合部分的位置。从而避免拍摄的主目标位于拼合图像重合位置。

技术领域

本发明涉及全景图像处理技术领域，特别是涉及一种全景图像边缘处理方法和一种全景图像边缘处理装置。

背景技术

摄像就是使用摄像机(视频拍摄设备)把光学图象信号转变为电信号，以便于存储或者传输。通俗一点解释就是，摄影是一种静态的影像记录过程，而摄像是一种连续动态的影像记录过程。

全景是把相机环360度拍摄的一组或多组照片拼接成一个全景图像。

当全景摄像机的主目标出现在两个摄像机边缘重合位置时，由于拼合图像存在一定的形变，即第一摄像机与第二摄像机的图像重合部分由于摄像机感光问题，可能存在一定差异，使图全景图像的主目标失真较为明显。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种全景图像边缘处理方法和相应的一种全景图像边缘处理装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种全景图像边缘处理方法，包括：

监测拍摄的主目标是否位于图像水平边缘位置，其中，所述水平边缘为拼合图像时的重合部分；

当监测到主目标位于图像水平边缘位置时，在预设的坐标系中确定所述水平边缘中心坐标；

在所述预设的坐标系中，通过预设的算法，计算所述水平边缘中心坐标与第一摄像头的镜头位置关系，获得所述镜头与所述水平边缘中心坐标的偏移角度；

根据所述偏移角度，驱动摄像头的镜头中心位置，水平位移，并对准至所述水平边缘中心坐标位置。

进一步，所述监测拍摄的主目标是否位于图像水平边缘位置之前，还包括：

通过全景摄像机，获取每个摄像机对上的单独图像；

通过预设的算法，计算通过相邻摄像机获得的所述单独图像的重合部分，并进行图像拼接融合。

进一步，所述监测拍摄的主目标是否位于图像水平边缘位置之后，还包括：

当监测到主目标没有位于图像水平边缘位置时，保持当前位置。

进一步，所述当监测到主目标位于图像水平边缘位置时，在预设的坐标系中确定水平边缘中心坐标，包括：

根据至少包含四个摄像头的全景摄像机获取的四个方位的图像，建立基于全景图像的坐标系；

在所述坐标系中，确定由所述四个方位的图像重合部分中心位置在所述坐标系中的坐标。

进一步，所述在预设的坐标系中，通过预设的算法，计算所述水平边缘中心坐标与第一摄像头的镜头位置关系，获得所述镜头与所述水平边缘中心坐标的偏移角度，包括：

计算所述水平边缘中心坐标与第一摄像头的镜头中心线投影位置位系，获得第一摄像头的镜头中心线投影与所述水平边缘中心坐标的偏移角度。

进一步，所述根据偏移角度，驱动摄像头的镜头中心位置，水平位移，并对准至所述水平边缘中心坐标位置，包括：

根据偏移角度和预设的算法，驱动摄像头的转动部件，使摄像头进行水平转动；