[发明专利]出入口位置检测方法、导航方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种出入口位置检测方法、导航方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，该检测方法包括：获取轨迹数据，轨迹数据用于表示对象运动的轨迹中的轨迹点；根据轨迹数据表示的轨迹点生成轨迹集合，轨迹集合包括至少一条出入口位置关联的轨迹；从至少一条出入口位置关联的轨迹中提取位于出入口区域的轨迹点进行聚类，得到出入口位置，出入口位置包括出口位置和入口位置；根据轨迹集合中出入口位置关联的轨迹，进行出口位置和入口位置的匹配，得到属于相同区域的出口位置和入口位置。本申请实施例解决了现有技术中难以定位到出入口位置的问题，使得定位到的出入口位置可作为电子地图中的POI，为车主提供精准地导航服务。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，本申请涉及一种出入口位置检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着电子导航与定位技术的迅猛发展，越来越多具备导航和定位功能的客户端能够帮助用户准确地定位当前位置作为起始地，并根据用户输入的目的地，为用户提供导航路线，以此辅助用户到达目的地。

目前，导航中的定位功能主要依赖于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)实现，即通过卫星信号的接收以及时间信息来定位用户的当前位置。随着城市发展以及道路的不断构建，一些区域，尤其是该区域的出入口位置，可能被附近高楼遮挡，或者分布于商场、写字楼、办公楼或者居民楼的地下，这势必造成GPS信号被遮挡或者不稳定，进而导致定位精度差或者难以定位，而最终使得导航路线的正确性难以保证。

举例来说，某车主欲前往某商场，车载导航客户端为该车主提供的导航路线的目的地是该商场附近的地下停车场，在该停车场的出入口位置比较小、或者相对隐蔽、或者没有明显标识的情况下，如果车主对该停车场及其周边环境不熟悉，将很难通过车载导航客户端找到该停车场的出入口位置。

由上可知，如何检测出入口位置亟待解决。

发明内容

本申请各实施例提供了一种出入口位置检测方法、导航方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决相关技术中存在的难以定位到出入口位置的问题。所述技术方案如下：

根据本申请实施例的一个方面，一种出入口位置检测方法，包括：获取轨迹数据，轨迹数据用于表示对象运动的轨迹中的轨迹点；根据轨迹数据表示的轨迹点生成轨迹集合，轨迹集合包括至少一条出入口位置关联的轨迹；从至少一条出入口位置关联的轨迹中提取位于出入口区域的轨迹点进行聚类，得到出入口位置，出入口位置包括出口位置和入口位置；根据轨迹集合中出入口位置关联的轨迹，进行出口位置和入口位置的匹配，得到属于相同区域的出口位置和入口位置。

根据本申请实施例的一个方面，一种导航方法，包括：导航界面中显示电子地图，电子地图中标记有目标区域的出入口位置，目标区域的出入口位置是根据如上的出入口位置检测方法检测到的；响应于选择指令发起路线导航请求，路线导航请求用于请求包含出入口位置的导航路线；接收包含出入口位置的导航路线；根据导航路线进行导航。

根据本申请实施例的一个方面，一种出入口位置检测装置，包括：轨迹数据获取模块，用于获取轨迹数据，轨迹数据用于表示对象运动的轨迹中的轨迹点；轨迹集合生成模块，用于根据轨迹数据表示的轨迹点生成轨迹集合，轨迹集合包括至少一条出入口位置关联的轨迹；出入口获取模块，用于从至少一条出入口位置关联的轨迹中提取位于出入口区域的轨迹点进行聚类，得到出入口位置，出入口位置包括出口位置和入口位置；出入口匹配模块，用于根据轨迹集合中出入口位置关联的轨迹，进行出口位置和入口位置的匹配，得到属于相同区域的出口位置和入口位置。

根据本申请实施例的一个方面，一种导航装置，包括：地图显示模块，用于导航界面中显示电子地图，电子地图中标记有目标区域的出入口位置，目标区域的出入口位置是根据如上的出入口位置检测方法检测到的；路线请求模块，用于响应于选择指令发起路线导航请求，路线导航请求用于请求包含出入口位置的导航路线；路线接收模块，用于接收包含出入口位置的导航路线；导航模块，用于根据导航路线进行导航。