[发明专利]一种生长中水果品质微型智能飞行检测器

权利要求书

1.一种生长中水果品质微型智能飞行检测器，包括飞行器，其特征在于，包括：设置在飞行器上的控制单元、信息采集单元、数据上传单元，所述控制单元与飞行器连接用于控制飞行器飞行，所述控制单元与地面控制端通讯连接，所述控制单元依次与信息采集单元、数据上传单元连接，所述数据上传单元与云端服务器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的生长中水果品质微型智能飞行检测器，其特征在于，所述信息采集单元包括光学检测单元、图像检测单元、超声波检测单元、温度检测单元、湿度检测单元。

3.根据权利要求2所述的生长中水果品质微型智能飞行检测器，其特征在于，所述光学检测单元包括遮光外壳、卤素灯和光谱传感器，所述遮光外壳设置在飞行器的一侧，所述卤素灯和光谱传感器设置在遮光外壳内。

4.根据权利要求3所述的生长中水果品质微型智能飞行检测器，其特征在于，所述图像检测单元包括设置在飞行器顶部的第一摄像头和设置在在飞行器底部的第二摄像头。

5.根据权利要求4所述的生长中水果品质微型智能飞行检测器，其特征在于，所述第一摄像头通过旋转轴设置在舵机上，所述旋转轴水平设置用于保持第一摄像头的摄像方向处于水平。

6.根据权利要求3所述的生长中水果品质微型智能飞行检测器，其特征在于，所述超声波检测单元包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器设置在飞行器的一侧，所述第二超声波传感器设置在飞行器的底部。

7.根据权利要求1所述的生长中水果品质微型智能飞行检测器，其特征在于，所述云端服务器与智能终端通讯连接。

8.根据权利要求3所述的生长中水果品质微型智能飞行检测器，其特征在于，所述飞行器上设有与控制单元连接的天线。

9.根据权利要求1所述的生长中水果品质微型智能飞行检测器，其特征在于，所述飞行器的外圈设有防撞海绵。

10.根据权利要求1所述的生长中水果品质微型智能飞行检测器，其特征在于，所述飞行器上设有照明灯，所述照明灯与控制单元连接。