[发明专利]一种生长中水果品质微型智能飞行检测器

说明书

本发明提供一种生长中水果品质微型智能飞行检测器，包括飞行器，其特征在于，包括：设置在飞行器上的控制单元、信息采集单元、数据上传单元，所述控制单元与飞行器连接用于控制飞行器飞行，所述控制单元与地面控制端通讯连接，所述控制单元依次与信息采集单元、数据上传单元连接，所述数据上传单元与云端服务器通讯连接，本发明通过实时监视水果生长中多个品质状态参数，实现水果生长中的数字化、物联网品质检测及控制，达到优质高效生产的目的。

技术领域

本发明涉及生长中水果品质的智能监控技术领域，尤其涉及一种生长中水果品质微型智能飞行检测器。

背景技术

水果的生长是一个复杂而又耗时的过程，一般都要经历幼苗期、生长期、开花期、落果期、果实膨大期和果实成熟期。果农需要在不同的生长时期完成果园的除草、浇水施肥、打药剪枝等工作，因此果园的监管水平直接影响了水果产量与水果品质。随着人工成本的增加，果园的机械化生产显得尤为重要，农机装备是减少人工、降低成本的重要因素。近年来植保无人机的发展大大提高了作业效率，如多光谱无人机、水肥一体无人机，实现了田间检测与精准施肥。但上述装备不适用于果园水果生长状况的监测，只适合大面积区域的旱情、病虫害的检测，不能精准对微观小目标的水果进行检测。对于水果的生长状况而言，需要的监测手段是一种近距离、可同时兼顾内外品质的装备，通过智能检测方法与智能装备实现水果不同生长期的生长状况的监视，减少不必要的人力物力，为实现精准农业提供一种技术手段，而目前还没有这样的装备技术。

发明内容

本发明提供一种生长中水果品质微型智能飞行检测器，用以解决现有技术中不能精准对微观小目标的水果品质进行检测的缺陷。

本发明提供一种生长中水果品质微型智能飞行检测器，包括飞行器，包括：设置在飞行器上的控制单元、信息采集单元、数据上传单元，所述控制单元与飞行器连接用于控制飞行器飞行，所述控制单元与地面控制端通讯连接，所述控制单元依次与信息采集单元、数据上传单元连接，所述数据上传单元与云端服务器通讯连接。

根据本发明提供的一种生长中水果品质微型智能飞行检测器，所述信息采集单元包括光学检测单元、图像检测单元、超声波检测单元、温度检测单元、湿度检测单元。

根据本发明提供的一种生长中水果品质微型智能飞行检测器，所述光学检测单元包括遮光外壳、卤素灯和光谱传感器，所述遮光外壳设置在飞行器的一侧，所述卤素灯和光谱传感器设置在遮光外壳内。

根据本发明提供的一种生长中水果品质微型智能飞行检测器，所述图像检测单元包括设置在飞行器顶部的第一摄像头和设置在在飞行器底部的第二摄像头。

根据本发明提供的一种生长中水果品质微型智能飞行检测器，所述第一摄像头通过旋转轴设置在舵机上，所述旋转轴水平设置用于保持第一摄像头的摄像方向处于水平。

根据本发明提供的一种生长中水果品质微型智能飞行检测器，所述超声波检测单元包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器设置在飞行器的一侧，所述第二超声波传感器设置在飞行器的底部。

根据本发明提供的一种生长中水果品质微型智能飞行检测器，所述云端服务器与智能终端通讯连接。

根据本发明提供的一种生长中水果品质微型智能飞行检测器，所述飞行器上设有与控制单元连接的天线。

根据本发明提供的一种生长中水果品质微型智能飞行检测器，所述飞行器的外圈设有防撞海绵。

根据本发明提供的一种生长中水果品质微型智能飞行检测器，所述飞行器上设有照明灯，所述照明灯与控制单元连接。

本发明提供的生长中水果品质微型智能飞行检测器，通过实时监视水果生长中多个品质状态参数，实现水果生长中的数字化、物联网品质检测及控制，达到优质高效生产的目的。

附图说明