[发明专利]一种车辆越界保护方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本说明书一个或多个实施例提供一种车辆越界保护方法、装置、电子设备及存储介质，包括：读取预先生成的地图文件；地图文件是根据预先标定的轨迹点、特征点和危险路段生成的；确定车辆的当前定位点，并根据当前定位点和特征点，判断车辆是否处于危险路段；若判定车辆处于危险路段，则确定危险路段内最靠近当前定位点的轨迹点到当前定位点的距离，记作第一检测值；确定危险路段内最靠近当前定位点的轨迹点到路沿的距离，记作第二检测值；计算第一检测值与第二检测值的差值；确定当前定位点到路沿的距离值；根据差值和距离值，控制车辆的行驶状态。本公开的方案，可以在车辆发生危险的时候及时对车辆的行驶情况进行干预，减少了事故的发生。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆 越界保护方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术不断的发展，利用摄像头可以准确识别限速、路沿、 隔离带等道路设施，生成车辆可行驶区域，利用高精度定位设备可以实现厘 米级定位，可以实时获取自车位置信息，及时进行控制，防止重大安全事故 的发生。

本申请，根据公交客车日常行驶轨迹汇总统计，利用高精度定位设备和 特征地图软件在桥梁、湖泊和隔离带等容易发生危险的路段构建虚拟的电子 围栏，当公交客车在容易发生危险的路段行驶过程中时，公交客车越过电子 围栏界限时，车辆控制器会触发车辆越界保护系统，此时，车辆会自动减速 停车，避免发生公交客车冲出桥梁，产生坠毁、撞击等恶劣交通事故，从而 保障驾乘人员生命财产安全。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种车辆越界保 护方法，以防止重大安全事故的发生，保证驾乘人员的安全。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种车辆越界保护方 法，包括：

读取预先生成的地图文件；所述地图文件是根据预先标定的轨迹点、特 征点和危险路段生成的；

确定车辆的当前定位点，并根据所述当前定位点和所述特征点，判断车 辆是否处于所述危险路段；

若判定车辆处于所述危险路段，则确定所述危险路段内最靠近所述当前 定位点的所述轨迹点到所述当前定位点的距离，记作第一检测值；确定所述 危险路段内最靠近所述当前定位点的所述轨迹点到路沿的距离，记作第二检 测值；计算所述第一检测值与所述第二检测值的差值；确定所述当前定位点 到所述路沿的距离值；根据所述差值和所述距离值，控制车辆的行驶状态。

基于同一种发明构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种车辆越 界保护装置，包括：

读取模块，被配置为读取预先生成的地图文件；所述地图文件是根据预 先标定的轨迹点、特征点和危险路段生成的；

判断模块，被配置为确定车辆的当前定位点，并根据所述当前定位点和 所述特征点，判断车辆是否处于所述危险路段；

控制模块，被配置为若判定车辆处于所述危险路段，则确定所述危险路 段内最靠近所述当前定位点的所述轨迹点到所述当前定位点的距离，记作第 一检测值；确定所述危险路段内最靠近所述当前定位点的所述轨迹点到路沿 的距离，记作第二检测值；计算所述第一检测值与所述第二检测值的差值； 确定所述当前定位点到所述路沿的距离值；根据所述差值和所述距离值，控 制车辆的行驶状态。

基于同一种发明构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种电子设 备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程 序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上任意一项所述的方法。

基于同一发明构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种非暂态计 算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述 计算机指令用于使所述计算机执行如上任一所述方法。