[发明专利]全自动备料拆盘装车系统及装车方法

权利要求书

1.全自动备料拆盘装车系统，其特征在于：包括备料系统、拆盘整理系统、码垛装载系统、托盘回收系统、尾盘回收系统、车辆和车辆引导限位装置；备料系统对接上料工位，备料系统后面对接拆盘整理系统，拆盘整理系统后面对接码垛装载系统，车辆引入车辆引导限位装置内，拆盘整理系统和码垛装载系统通过行走滚轮伸入车厢内部；托盘回收系统安装在拆盘整理系统旁边，对拆盘整理系统处理后的空托盘进行托盘回收回收处理；尾盘回收系统安装在拆盘整理系统另一侧，拆盘整理系统内的尾盘通过尾盘回收系统进行处理；所述的拆盘整理系统包括机器人拆盘装置、货层解垛装置、高速皮带输送装置、模组带输送装置、差速辊子输送装置和行走辊子输送装置，货层解垛装置对接高速皮带输送装置，高速皮带输送装置与接模组带输送装置沿物料输送方向90度对接，模组带输送装置对接差速辊子输送装置，差速辊子输送装置对接行走辊子输送装置。

2.根据权利要求1所述全自动备料拆盘装车系统，其特征在于：所述码垛装载系统包括缓存整理装置和升降码垛装置，缓存整理装置和升降码垛装置通过螺栓进行连接，缓存整理装置和升降码垛装置沿物料输送方向进行前后对接。

3.根据权利要求1所述全自动备料拆盘装车系统，其特征在于：所述托盘回收系统包括辊子输送装置、组合输送装置和托盘回收装置，辊子输送装置与组合输送装置内的辊子输送机构沿物料输送方向进行对接，托盘回收装置跨装在辊子输送装置上面。

4.根据权利要求1所述全自动备料拆盘装车系统，其特征在于：所述尾盘回收系统包括辊子输送装置、链条输送装置、组合输送装置和拉伸膜包装装置，辊子输送装置与组合输送装置内的辊子输送机构进行对接，链条输送装置与组合输送装置内的链条输送机构进行对接，辊子输送装置布置在组合输送装置的一侧，链条输送装置布置在组合输送装置90度一侧，链条输送装置与拉伸膜包装装置沿输送方向进行对接。

5.根据权利要求1所述全自动备料拆盘装车系统，其特征在于：所述的拆盘整理系统，机器人拆盘装置包括六轴机械手、物料抓取夹具、气源处理单元和安装平台，六轴机械手通过螺栓安装在安装平台上，物料抓取夹具通过螺栓安装在六轴机械手手臂上，气源处理单元为物料抓取夹具内的真空吸盘提供气源。

6.根据权利要求2所述的全自动备料拆盘装车系统，其特征在于：所述的码垛装载系统，缓存整理装置包括缓存整理装置电动辊筒、缓存整理装置从动辊筒、缓存整理装置定位机构、缓存整理装置行走驱动机构、缓存整理装置行走滚轮、缓存整理装置机架，缓存整理装置电动辊筒、缓存整理装置从动辊筒、缓存整理装置定位机构、缓存整理装置行走驱动机构通过螺栓安装在缓存整理装置机架上面；缓存整理装置电动辊筒和缓存整理装置从动辊筒分别安装在机架的两侧板中间，缓存整理装置定位机构安装在机架的侧边；缓存整理装置机架通过螺栓安装在缓存整理装置行走滚轮上面。

7.根据权利要求2所述全自动备料拆盘装车系统，其特征在于：所述的码垛装载系统，升降码垛装置包括升降码垛装置升降机构、升降码垛装置电动辊筒、升降码垛装置从动辊筒、升降码垛装置摆动架、升降码垛装置机架和升降码垛装置行走滚轮，升降码垛装置升降机构、升降码垛装置电动辊筒、升降码垛装置从动辊筒、升降码垛装置摆动架分别通过螺栓装配在升降码垛装置机架上面；升降码垛装置升降机构通过螺栓装配在升降码垛装置机架下面；升降码垛装置电动辊筒、升降码垛装置从动辊筒、升降码垛装置摆动架分别通过螺栓装配在升降码垛装置机架两侧板中间；升降码垛装置机架通过螺栓装配在升降码垛装置行走滚轮上面。

8.全自动备料拆盘装车系统的装车方法，其特征在于包括以下步骤：

S1. 车辆通过限位引导装置引导进入待装置工位，码垛处理系统内的驱动机构驱动码垛处理系统以及各行走辊子输送装置进入车厢内部，等待物料的输送装载；

S2. 辊子输送装置将载有带托盘码垛物料输送至机器人拆盘装置处；

S3. 机器人拆盘装置将码垛物料进行逐层拆盘，拆盘完成后的空托盘通过各输送装置输送至托盘回收装置，通过托盘回收系统进行堆垛回收；车厢装载完成后的剩余尾盘通过各输送装置输送至拉伸膜包装装置处，经拉伸膜包装装置进行包装，包装完成的尾盘输送至指定位置；经机器人拆盘之后的码垛物料被输送至拆盘整理系统处理工位，经货层解垛装置、高速皮带输送装置、模组带输送装置、差速辊子输送装置和行走辊子输送装置综合处理后，使单个物料输送至码垛处理系统内；

S4. 码垛处理系统将分离后的单个物料通过定位装置将码垛物料进行定位，定位后的物料输送至缓存整理装置处，缓存整理装置将单个物料进行合并整形，使物料达到车厢宽度装载要求，整形之后的物料层被整体输送至升降码垛装置处，升降码垛装置通过内部的摆动架摆动不同的角度，实现物料的低位装载，升降码垛装置通过内部的升降机构带动物料整体升降实现物料的逐层高度装载；

S5. 码垛物料完成高度方向的堆叠装载后，使装载的物料达到车厢高度要求，升降码垛装置通过行走驱动装置进行逐层回退，通过装载系统的边逐层回退边逐层装载，完成整个车厢的长度方向装载，从而完成物料的整车装载。