[发明专利]全自动备料拆盘装车系统及装车方法

说明书

全自动备料拆盘装车系统及装车方法，全自动备料拆盘装车系统包括备料系统、拆盘整理系统、码垛装载系统、托盘回收系统、尾盘回收系统、车辆和车辆引导限位装置；备料系统包括辊子输送装置和组合输送装置；码垛装载系统包括缓存整理装置和升降码垛装置；托盘回收系统包括辊子输送装置、组合输送和托盘回收装置；尾盘回收系统包括辊子输送装置、链条输送装置、组合输送装置和拉伸膜包装装置；所述的拆盘整理系统包括机器人拆盘装置、货层解垛装置、高速皮带输送装置、模组带输送装置、差速辊子输送装置和行走辊子输送装置。本发明完全实现了自动装车，无人化装车，提高了生产效率，节省人力，实现了产线的自动化。

技术领域

本发明属于物流技术领域，涉及一种全自动备料、拆盘装车系统及装车方法。

背景技术

在造纸、食品、化工等生产线上，现有技术一般是通过人工或者叉车装载货物，生产效率比较低下，人工成本高，劳动强度比较大。随着工业化的不断提高，生产企业对自动化的要求也不断提高，食品、化工、生活用纸等箱式物料、袋式物料，码垛在托盘上的散装物料的备料、装载、运送等效率要求也越来越高，迫切需要一种全新的自动备料、拆盘装载方式替代原有的人工装载，从而替代人力，实现整条生产线的自动化。

发明内容

本发明旨在提供一种全自动备料、拆盘装车系统及装车方法，替代人工实现各类箱式物料、袋式物料以及码垛在托盘上的散装物料的自动备料快速装载。

本发明实现上述目的解决技术方案：

全自动备料拆盘装车系统，包括备料系统、拆盘整理系统、码垛装载系统、托盘回收系统、尾盘回收系统、车辆和车辆引导限位装置；备料系统对接上料工位，备料系统后面对接拆盘整理系统，拆盘整理系统后面对接码垛装载系统，车辆引入车辆引导限位装置内，拆盘整理系统和码垛装载系统通过行走滚轮伸入车厢内部；托盘回收系统安装在拆盘整理系统旁边，对拆盘整理系统处理后的空托盘进行托盘回收回收处理；尾盘回收系统安装在拆盘整理系统另一侧，拆盘整理系统内的尾盘通过尾盘回收系统进行处理；所述的拆盘整理系统包括机器人拆盘装置、货层解垛装置、高速皮带输送装置、模组带输送装置、差速辊子输送装置和行走辊子输送装置，货层解垛装置对接高速皮带输送装置，高速皮带输送装置与接模组带输送装置沿物料输送方向90度对接，模组带输送装置对接差速辊子输送装置，差速辊子输送装置对接行走辊子输送装置。

所述的码垛装载系统包括缓存整理装置和升降码垛装置；缓存整理装置和升降码垛装置通过螺栓进行连接，缓存整理装置和升降码垛装置沿物料输送方向进行前后对接。

所述的托盘回收系统包括辊子输送装置、组合输送装置和托盘回收装置。辊子输送装置与组合输送装置内的辊子输送机构沿物料输送方向进行对接，托盘回收装置跨装在辊子输送装置上面。

所述的尾盘回收系统包括辊子输送装置、链条输送装置、组合输送装置和拉伸膜包装装置。辊子输送装置与组合输送装置内的辊子输送机构进行对接，链条输送装置与组合输送装置内的链条输送机构进行对接，辊子输送装置布置在组合输送装置的一侧，链条输送装置布置在组合输送装置90度一侧；链条输送装置与拉伸膜包装装置沿输送方向进行对接。

所述的拆盘整理系统，机器人拆盘装置包括六轴机械手、物料抓取夹具、气源处理单元和安装平台。六轴机械手通过螺栓安装在安装平台上，物料抓取夹具通过螺栓安装在六轴机械手手臂上，气源处理单元为物料抓取夹具内的真空吸盘提供气源。

所述的码垛装载系统，缓存整理装置包括缓存整理装置电动辊筒、缓存整理装置从动辊筒、缓存整理装置定位机构、缓存整理装置行走驱动机构、缓存整理装置行走滚轮、缓存整理装置机架，缓存整理装置电动辊筒、缓存整理装置从动辊筒、缓存整理装置定位机构、缓存整理装置行走驱动机构通过螺栓安装在缓存整理装置机架上面；缓存整理装置电动辊筒和缓存整理装置从动辊筒分别安装在机架的两侧板中间，缓存整理装置定位机构安装在机架的侧边；缓存整理装置机架通过螺栓安装在缓存整理装置行走滚轮上面。