[发明专利]一种用于校园内自动规划路线的多功能机器人巡逻系统

权利要求书

1.一种用于校园内自动规划路线的多功能机器人巡逻系统，其特征在于，主要包括物联网数据库(1)、巡逻机器人(2)、保安室(3)和机器人管理室(4)，

所述物联网数据库(1)包括用于存储全校师生和工作人员数据的长期数据存储器(11)、用于存储可临时在校园内通行人员数据的临时数据存储器(12)和用于存储犯罪人员数据的联网数据存储器(13)，

所述巡逻机器人(2)与所述物联网数据库(1)无线连接，巡逻机器人(2)包括用于带动巡逻机器人(2)行进的移动底座(21)、罩接在所述移动底座(21)上的外壳体(22)和安装在所述外壳体(22)顶端的监控总成(23)，

所述移动底座(21)包括通过转轴安装在移动底座(21)两侧的四个轮胎(211)、安装在移动底座(21)底部用于带动所述轮胎(211)转动的驱动电机(212)、设置在移动底座(21)前端用于识别校园巡逻线路的循迹传感器(213)和安装在移动底座(21)上的充电电池(214)，

所述外壳体(22)整体呈锥台型，外壳体(22)侧面设有用于监测巡逻机器人(2)与障碍物距离的距离传感器(221)、实现信号发送接收的信号传输器(222)、用于发出报警声或保安隔空喊话的扬声器(223)和用于录制巡逻过程中声音数据的录音器(224)，外壳体(22)内部还设有用于存储巡逻数据的存储器(225)，

所述监控总成(23)包括环绕安装在所述外壳体(22)顶端外侧的多个二哈传感器(231)、安装在外壳体(22)顶端的旋转云台(232)、活动安装在所述旋转云台(232)上的高清夜视摄像头(233)和安装在所述高清夜视摄像头(233)顶端的烟火识别传感器(234)，所述二哈传感器(231)用于识别巡逻机器人(2)巡逻途中的人员面部数据，并与所述物联网数据库(1)中的数据进行比对，识别人员身份，所述旋转云台(232)用于控制所述高清夜视摄像头(233)的监控方向，所述高清夜视摄像头(233)用于监控记录巡逻途中的图像信息，所述烟火识别传感器(234)用于识别火灾火源、火灾烟雾和学生抽烟，

所述保安室(3)位于校园门口入口处，保安室(3)内设有与所述物联网数据库(1)连接用于录入外来人员信息的录入装置(31)、与所述巡逻机器人(2)无线连接用于显示监控实时画面的监控屏幕(32)、与所述信号传输器(222)无线连接用于发出警报的报警器(33)和与所述扬声器(223)无线连接用于隔空喊话的对讲机(34)，

所述机器人管理室(4)位于所述保安室(3)一侧，机器人管理室(4)包括用于规划控制所述巡逻机器人(2)巡逻路线的控制箱(41)和连接设置在所述控制箱(41)前侧的多个机器人充电座(42)。

2.根据权利要求1所述的一种用于校园内自动规划路线的多功能机器人巡逻系统，其特征在于，所述临时数据存储器(12)内存储临时通行人员数据的存储时效为1h-7d，由保安根据临时通行人员通行目的进行设置，超过存储时效的临时通行人员数据会被删除，巡逻机器人(2)在识别到临时通行人员时会发出警报，提醒临时通行人员尽快离开或返回保安室延长通行时间。

3.根据权利要求1所述的一种用于校园内自动规划路线的多功能机器人巡逻系统，其特征在于，所述联网数据存储器(13)与公安系统连接，会自动下载公安系统公布的通缉犯数据和有犯罪记录的人员数据，并且联网数据存储器(13)中存储的数据只用于巡逻机器人(2)的识别比对，校园工作人员屋无权限查看和更改联网数据存储器(13)内的存储数据。

4.根据权利要求1所述的一种用于校园内自动规划路线的多功能机器人巡逻系统，其特征在于，所述充电电池(214)用于为所述巡逻机器人(2)整体提供电能，并且充电电池(214)在电量不足时需要进行巡逻任务时，可直接拆卸更换充好电的充电电池。

5.根据权利要求1所述的一种用于校园内自动规划路线的多功能机器人巡逻系统，其特征在于，所述录入装置(31)在录入外来人员信息时，会对录入信息与所述联网数据存储器(13)内数据进行比对，用于确保外来人员的安全性。