[发明专利]一种用于校园内自动规划路线的多功能机器人巡逻系统

说明书

本发明提供了一种用于校园内自动规划路线的多功能机器人巡逻系统，包括物联网数据库、巡逻机器人、保安室和机器人管理室，物联网数据库包括长期数据存储器、临时数据存储器和联网数据存储器，巡逻机器人与物联网数据库无线连接，巡逻机器人包括移动底座、外壳体和监控总成，保安室位于校园门口入口处，保安室内设有录入装置、监控屏幕、报警器和对讲机，机器人管理室位于保安室一侧，机器人管理室包括控制箱和机器人充电座。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、安全性高等优点。

技术领域

本发明属于校园安全技术领域，具体是涉及一种用于校园内自动规划路线的 多功能机器人巡逻系统。

背景技术

校园安全与每个师生、家长和社会都有着密切的关系。从广义上讲，校园 事故是指学生在校期间，由于某种偶然突发的因素而导致的人为伤害事件。就 其特点而言，一般是因为责任人疏忽大意过失失职而不是因为故意而导致事故 的发生。

目前，提高校园安全的主要途径就是大量招聘安保人员进行安全保护，但是 由于安保人员工作时间的局限性，且安保人员无法通过肉眼识别所有校内人员， 经常出现校园保安将陌生人人员放入校园内，陌生人员在校园内就存在安全隐患， 并且安保人员无法24h对校园内进行巡逻，犯罪分子可以挑选安保人员休息时间 潜入校园内作案。所以，本发明设计了一种用于校园内自动规划路线的多功能机 器人巡逻系统。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供了一种用于校园内自动规划路线的多功能 机器人巡逻系统。

本发明的技术方案是：一种用于校园内自动规划路线的多功能机器人巡逻系 统，主要包括物联网数据库、巡逻机器人、保安室和机器人管理室，

所述物联网数据库包括用于存储全校师生和工作人员数据的长期数据存储 器、用于存储可临时在校园内通行人员数据的临时数据存储器和用于存储犯罪人 员数据的联网数据存储器，

所述巡逻机器人与所述物联网数据库无线连接，巡逻机器人包括用于带动巡 逻机器人行进的移动底座、罩接在所述移动底座上的外壳体和安装在所述外壳体 顶端的监控总成，

所述移动底座包括通过转轴安装在移动底座两侧的四个轮胎、安装在移动底 座底部用于带动所述轮胎转动的驱动电机、设置在移动底座前端用于识别校园巡 逻线路的循迹传感器和安装在移动底座上的充电电池，

所述外壳体整体呈锥台型，外壳体侧面设有用于监测巡逻机器人与障碍物距 离的距离传感器、实现信号发送接收的信号传输器、用于发出报警声或保安隔空 喊话的扬声器和用于录制巡逻过程中声音数据的录音器，外壳体内部还设有用于 存储巡逻数据的存储器，

所述监控总成包括环绕安装在所述外壳体顶端外侧的多个二哈传感器、安装 在外壳体顶端的旋转云台、活动安装在所述旋转云台上的高清夜视摄像头和安装 在所述高清夜视摄像头顶端的烟火识别传感器，所述二哈传感器用于识别巡逻机 器人巡逻途中的人员面部数据，并与所述物联网数据库中的数据进行比对，识别 人员身份，所述旋转云台用于控制所述高清夜视摄像头的监控方向，所述高清夜 视摄像头用于监控记录巡逻途中的图像信息，所述烟火识别传感器用于识别火灾 火源、火灾烟雾和学生抽烟，

所述保安室位于校园门口入口处，保安室内设有与所述物联网数据库连接用 于录入外来人员信息的录入装置、与所述巡逻机器人无线连接用于显示监控实时 画面的监控屏幕、与所述信号传输器无线连接用于发出警报的报警器和与所述扬 声器无线连接用于隔空喊话的对讲机，

所述机器人管理室位于所述保安室一侧，机器人管理室包括用于规划控制所 述巡逻机器人巡逻路线的控制箱和连接设置在所述控制箱前侧的多个机器人充 电座。