[发明专利]一种光轴偏转角度检测方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种光轴偏转角度检测方法、装置、设备和介质，包括：获取两张原始图片；其中，两张原始图片是由同一拍摄设备在同一目标位置以不同拍摄角度对棋盘格进行拍摄获得的，且两张原始图片中的每一张原始图片的图像中心均处于对应的棋盘格图像上；获取每一张原始图片的图像中心与棋盘格图像的两条相邻边缘之间的方格图像边界的第一数量和第二数量；根据第一数量和第二数量，确定拍摄设备拍摄两张原始图片时拍摄设备的光心与棋盘格的两条相邻边缘之间的第一距离和第二距离；根据目标位置的参数信息、第一距离和第二距离，确定不同拍摄角度之间的偏转角度值，以检测拍摄设备的偏转角度是否合格。本申请提高了标定的准确性，缩短了标定时间。

技术领域

本发明涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种光轴偏转角度检测方法、装置、设备和介质。

背景技术

摄像设备在拍摄影像时，如果取景方向(即光轴方向)与景物不垂直，会导致拍照画面上不同位置的景物放大倍率各不相同，并且，焦距越短，处于不同位置的各个景物的放大倍率就越不均衡，具体体现在图像画面的左右两侧景物大小不一或上下两侧景物大小不一，镜头的焦距越短这个现象越明显。因此，需要测量光轴角度，以实现对摄像设备的标定。然而，相关技术中提供的标定方式需要确定外参矩阵，导致标定时间较长；在确定外参矩阵时容易受拍摄条件的影响，进而导致标定结果的准确率不高。

发明内容

本申请实施例通过提供一种光轴偏转角度检测方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中标定时间长和标定准确率不高的技术问题，实现了缩短标定时间和提高标定准确率的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种光轴偏转角度检测方法，方法包括：

获取两张原始图片；其中，两张原始图片是由同一拍摄设备在同一目标位置以不同拍摄角度对棋盘格进行拍摄获得的，且两张原始图片中的每一张原始图片的图像中心均处于对应的棋盘格图像上；

获取每一张原始图片的图像中心与棋盘格图像的两条相邻边缘之间的方格图像边界的第一数量和第二数量；

根据第一数量和第二数量，确定拍摄设备拍摄两张原始图片时拍摄设备的光心与棋盘格的两条相邻边缘之间的第一距离和第二距离；

根据目标位置的参数信息、第一距离和第二距离，确定不同拍摄角度之间的偏转角度值，以检测拍摄设备的偏转角度是否合格。

进一步地，第一数量是按照如下方式获得：

对每一张原始图片进行水平方向的边缘检测，得到水平方向上的第一单像素边缘线；

获取图像中心与棋盘格图像的两条相邻边缘中的第一边缘之间的第一单像素边缘线的第一数量。

进一步地，获取图像中心与棋盘格图像的两条相邻边缘中的第一边缘之间的第一单像素边缘线的第一数量，具体包括：

当图像中心未处于第一单像素边缘线上时，确定第一占比和第一基础数量，并将第一占比与第一基础数量之和作为第一数量；其中，第一占比是指第三距离与图像中心所处的方格图像边长的比值；第三距离是指图像中心在朝向第一边缘的方向上最近的一根第一单像素边缘线与图像中心之间的距离；第一基础数量是指图像中心与棋盘格图像的第一边缘之间的第一单像素边缘线的数量减1；

当图像中心处于第一单像素边缘线上时，确定第二基础数量，并将第二基础数量作为第一数量；其中，第二基础数量是指图像中心与棋盘格图像的第一边缘之间的第一单像素边缘线的数量。

进一步地，第一距离是按照如下方式获得：

根据第一数量和棋盘格的方格边长，确定第一距离。

进一步地，第二数量是按照如下方式获得：

对每一张原始图片进行垂直方向的边缘检测，得到垂直方向上的第二单像素边缘线；