[发明专利]AGV车的调度方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种AGV车的调度方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：调度系统获取待加工工件的加工数据，根据加工数据确定加工设备加工待加工工件的目标加工策略，根据目标加工策略确定当前待加工的目标工件的加工识别信息，调度第一AGV车执行步骤：根据加工识别信息获取目标工件，并根据加工识别信息将目标工件运输至目标工位中，返回目标工件已到达目标工位的到达信息；当调度系统接收到到达信息后，判断是否接收到目标工件已加工完成的完成消息；若判断结果为接收到完成消息，则调度第二AGV车，使第二AGV车在目标工位中取走目标工件。本发明实现了在工件加工过程中，通过AGV车的智能调度，提高了工件的加工效率。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种AGV车的调度方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着企业市场竞争的加剧，各个企业为了应对小批量、多批次、着急的加工工件订单等经营生产局面，生产组织难度大，加工设备加工工件的生产能力难以充分发挥。此外，企业自身习惯了面对长期高投入、粗放式提升产能的局面，庞大的资产折旧还会给企业后续的经营形成越来越重的负担。

科学技术的发展，为各个企业为了提高生产能力和生产效率提供了解决方案，企业对生产调度方法越来越重视，需要调度方法既能满足生产任务周期要求，又能提升生产效率；此外，在很多车间中，都采用AGV(Automated Guided Vehicle)车来将工件运输至工位中，避免了人为的搬运工件，降低工件的加工效率。

因此，如何通过AGV车自动执行智能调度结果，提高工件的加工效率，是亟待解决的问题。

发明内容

基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种AGV车的调度方法、系统及计算机可读存储介质，以实现AGV车的智能调度，提高工件的加工效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种AGV车的调度方法，所述AGV车的调度方法包括以下步骤：

S100，调度系统获取待加工工件的加工数据，根据所述加工数据和预设的加工规则确定加工策略可行解，并对所述加工策略可行解进行散布化，得到所述待加工工件对应的初始种群，并根据所述初始种群确定加工设备加工所述待加工工件的目标加工策略；

S200，根据所述目标加工策略确定当前待加工的目标工件的加工识别信息，调度第一AGV车执行步骤S300；

S300，根据所述加工识别信息获取所述目标工件，并根据所述加工识别信息将所述目标工件运输至目标工位中，返回所述目标工件已到达所述目标工位的到达信息；

S400，当调度系统接收到所述到达信息后，判断是否接收到所述目标工件已加工完成的完成消息；若判断结果为是，则执行步骤S500；

S500，调度第二AGV车，使所述第二AGV车在所述目标工位中取走所述目标工件。

可选地，步骤S500包括：

S510，判断当前是否存在处于空闲状态的AGV车；若判断结果为未存在处于空闲状态的AGV车，则执行步骤S520；若判断结果为存在处于空闲状态的AGV车，则执行步骤S530；

S520，确定各辆AGV车中待运输工件对应的预计运输时长，在各辆AGV车中选取预计运输时长最小的AGV车确定为第二AGV车，并在经过所述预计运输时长后调度第二AGV车，使所述第二AGV车在所述目标工位中取走所述目标工件；

S530，判断当前是否只存在一辆处于空闲状态的AGV车；若判断结果为当前只存在一辆处于空闲状态的AGV车，则执行步骤S540；若判断结果为当前存在至少两辆处于空闲状态的AGV车，则执行步骤S550；