[发明专利]弹夹式长管分仓存储装置

权利要求书

1.弹夹式长管分仓存储装置，包括料架，链轮式电机减速机构、气缸、电动丝杆升降机；其特征在于还具有挡管机构、活动料架机构；所述料架有多套，多套料架分为多列安装在地面；所述每套料架的上端有开口槽，每套料架的前端上部分别安装有第一从动链轮，横向分布一列多套料架的前端下共同安装有一根连接轴，每根连接轴位于横向一列多套料架的前下端内部分别安装有第二从动链轮；所述每列料架中，横向每间隔多套之间料架前下端的连接轴上安装有驱动链轮；所述链轮式电机减速机构具有相同的多套，每列料架的驱动链轮后侧安装有一套链轮式电机减速机构，每套链轮式电机减速机构的动力输出轴链轮和驱动链轮经链条连接；所述每根连接轴的第二从动链轮分别和多套料架前上端的第一从动链轮经链条连接；所述每套料架的开口槽后侧部位是开放式中空结构，每套料架第二从动链轮与第一从动链轮之间的链条后端下安装有钢管托管槽；所述挡管机构有相同的多套，每套料架各安装有一套挡管机构；所述活动料架机构具有多套，每套料架安装一套活动料架机构，每套活动料架机构包括脉冲编码器、直齿条、齿轮、凸轮板、挡管柱、连接杆；所述每套活动料架机构中，连接杆横向安装在料架中空部位的后端中部，连接杆的前端和凸轮板的后端安装在一起，挡管柱垂直位于料架本体的中空部位前部，挡管柱的后侧端中部有连接座，凸轮板的滑槽套在连接座上下内侧之间，挡管柱的后部安装有导向杆，料架的中空部位后中部安装有导向管，导向杆纵向位于导向管内，直齿条安装在凸轮板的右端后侧，齿轮和编码器的转轴连接在一起，编码器安装料架中空部位上端；所述电动丝杆升降机有多套，横向分布一列多套料架共同安装一套电动丝杆升降机，电动丝杆升降机横向安装在一列多套其中一套料架的后侧端，电动丝杆升降机的滑动块和其中一套料架的连接杆侧端安装在一起，一列多套料架的连接杆互相连接在一起。

2.根据权利要求1所述的弹夹式长管分仓存储装置，其特征在于，横向分布一列多套料架的后端上共同安装有一根上连接轴，上连接轴位于每套料架外侧端部位纵向安装有一只限位板，每列料架中，横向每间隔多套料架之间上端的上连接轴上安装有上驱动链轮，每个上驱动链轮两侧端各安装有一套气缸，两套气缸的活塞杆上端之间安装有一根链条，链条套在上驱动链轮上。

3.根据权利要求1所述的弹夹式长管分仓存储装置，其特征在于，每套料架的后端上连接轴的水平高度低于开口槽的上端高度，每套料架中，当限位板处于向前水平状态时，其水平高度和开口槽上端高度一致，且限位板的前端位于开口槽前端。

4.根据权利要求1所述的弹夹式长管分仓存储装置，其特征在于，每套挡管机构包括气缸、套管、活动柱，气缸垂直安装在料架前端右下侧，套管安装在料架的前端右上部，活动柱套在套管内，活动柱下端和气缸的活塞杆安装在一起。

5.根据权利要求1所述的弹夹式长管分仓存储装置，其特征在于，一列多套料架的开口槽内横向由上至下放置有多根钢管，一根钢管分别横向位于一列料架内。

6.根据权利要求1所述的弹夹式长管分仓存储装置，其特征在于，每套活动料架机构中，直齿条和齿轮啮合，凸轮板的前侧端滑槽右端位置靠前左端位置靠后。