[发明专利]一种具有机翼折叠机构的无人机

权利要求书

1.一种具有机翼折叠机构的无人机，包括无人机本体（1）、侧翼（2）与尾翼（3），且所述侧翼（2）对称设置在无人机本体（1）两侧，所述尾翼（3）设置在无人机本体（1）后端，其特征在于：所述无人机本体（1）内腔设置有支撑架（4），所述支撑架（4）两侧对称设置有滑轨组（5），所述滑轨组（5）上方与下方均设有电动伸缩杆（6），且所述电动伸缩杆（6）与支撑架（4）之间活动连接，所述侧翼（2）包括主翼（7）、副翼（8）与连接翼（9），所述主翼（7）、副翼（8）与连接翼（9）之间均通过齿轮组（10）连接，所述齿轮组（10）下方设置有导向槽（11），且所述导向槽（11）对称设置在主翼（7）、副翼（8）与连接翼（9）内，所述导向槽（11）之间设置有防护件（12），所述导向槽（11）一端设置有拉伸弹簧（13），且所述防护件（12）两端分别与导向槽（11）、拉伸弹簧（13）固定连接，所述主翼（7）底部安装有螺旋桨（14），所述主翼（7）与副翼（8）顶部均安装有太阳能电池板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种具有机翼折叠机构的无人机，其特征在于：所述滑轨组（5）为上下对称设置，且所述滑轨组（5）与支撑架（4）之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有机翼折叠机构的无人机，其特征在于：所述滑轨组（5）之间安装有滑动连接架（16），且所述滑动连接架（16）与电动伸缩杆（6）的活动端之间为活动连接，所述滑动连接架（16）另一端与侧翼（2）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有机翼折叠机构的无人机，其特征在于：所述齿轮组（10）的齿轮分别与主翼（7）、连接翼（9）、副翼（8）通过转轴连接，且所述齿轮组（10）的齿轮之间啮合连接，所述齿轮组（10）的齿轮两侧均安装有连接限位板。

5.根据权利要求4所述的一种具有机翼折叠机构的无人机，其特征在于：所述齿轮组（10）一侧设置有驱动电机（17），且所述驱动电机（17）通过小齿轮与齿轮组（10）的齿轮啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有机翼折叠机构的无人机，其特征在于：所述防护件（12）包括对称设置的固定块（18），相对所述固定块（18）之间安装有防护杆（19），相邻所述固定块（18）之间通过连接绳连接，所述防护件（12）底部设置有弹性防水布（20）。