[发明专利]一种具有机翼折叠机构的无人机

说明书

本发明涉及一种具有机翼折叠机构的无人机，包括无人机本体、侧翼与尾翼，且所述侧翼对称设置在无人机本体两侧，所述尾翼设置在无人机本体后端，所述无人机本体内腔设置有支撑架，所述支撑架两侧对称设置有滑轨组，所述滑轨组上方与下方均设有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆与支撑架之间活动连接，所述侧翼包括主翼、副翼与连接翼，所述主翼、副翼与连接翼之间均通过齿轮组连接，所述齿轮组下方设置有导向槽，且所述导向槽对称设置在主翼、副翼与连接翼内，所述导向槽之间设置有防护件，所述导向槽一端设置有拉伸弹簧，且所述防护件两端分别与导向槽、拉伸弹簧固定连接，结构简单，设计合理，能够实现机翼折叠，减小占用的空间。

技术领域

本发明涉及一种具有机翼折叠机构的无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自身程序控制装置操纵的不载人飞行器，也就是无人驾驶的飞机，机上无驾驶舱，但安装有动力模块及飞行控制模块等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，它不同于普通的模型飞机，可以用于长时间远距离的控制与飞行，因而广泛用于空中运输、侦察、监视、通信等应用领域，目前市场上的无人机的机翼多采用固定翼，这种结构虽然在强度、刚度等方面有些优点，但是随着无人机在民用领域的发展，其在包装、运输等方面带来的不便性越来越突出，由于无人机两侧的机翼都向外有一定伸展，因而占用了很大的空间，这给无人机的包装和运输带来了很大的困难，为了适应市场的发展，在满足无人机性能的前提下，需要对无人机两侧的机翼部分进行改进，使得在包装和运输过程中能更节省空间，提高包装和运输效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种具有机翼折叠机构的无人机，通过设置滑轨组，能够方便机翼进行收缩，减小翼展宽度，减小占用空间，同时对侧翼进行保护，通过设置副翼与连接翼，能够使机翼进行折叠，从而减小机翼的占用空间，方便无人机存放与运输，而且能够方便机翼的维修，降低维修成本，通过设置齿轮组与防护件，能够方便侧翼进行折叠，避免主翼、连接翼、副翼之间发生碰撞或者摩擦，从而造成侧翼损坏，影响使用寿命，同时对折叠后主翼与连接翼、连接翼与副翼之间的连接处进行防护，避免内部线路等损坏，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种具有机翼折叠机构的无人机，包括无人机本体、侧翼与尾翼，且所述侧翼对称设置在无人机本体两侧，所述尾翼设置在无人机本体后端，所述无人机本体内腔设置有支撑架，所述支撑架两侧对称设置有滑轨组，所述滑轨组上方与下方均设有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆与支撑架之间活动连接，所述侧翼包括主翼、副翼与连接翼，所述主翼、副翼与连接翼之间均通过齿轮组连接，所述齿轮组下方设置有导向槽，且所述导向槽对称设置在主翼、副翼与连接翼内，所述导向槽之间设置有防护件，所述导向槽一端设置有拉伸弹簧，且所述防护件两端分别与导向槽、拉伸弹簧固定连接，所述主翼底部安装有螺旋桨，所述主翼与副翼顶部均安装有太阳能电池板。

进一步而言，所述滑轨组为上下对称设置，且所述滑轨组与支撑架之间固定连接。

进一步而言，所述滑轨组之间安装有滑动连接架，且所述滑动连接架与电动伸缩杆的活动端之间为活动连接，所述滑动连接架另一端与侧翼固定连接。

进一步而言，所述齿轮组的齿轮分别与主翼、连接翼、副翼通过转轴连接，且所述齿轮组的齿轮之间啮合连接，所述齿轮组的齿轮两侧均安装有连接限位板。

进一步而言，所述齿轮组一侧设置有驱动电机，且所述驱动电机通过小齿轮与齿轮组的齿轮啮合连接。

进一步而言，所述防护件包括对称设置的固定块，相对所述固定块之间安装有防护杆，相邻所述固定块之间通过连接绳连接，所述防护件底部设置有弹性防水布。

本发明有益效果：

1、通过设置滑轨组，能够方便机翼进行收缩，减小翼展宽度，减小占用空间，同时对侧翼进行保护；