[发明专利]一种图码联采、目标对象轨迹生成方法及装置

权利要求书

1.一种图码联采方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取目标时间段内的侦码数据，以及侦码数据的数量；

基于侦码数据的获取时间点及预设时间窗口获取目标对象的图像数据，确定所述图像数据在各预设时间窗口内包含的目标对象的数量；

将所包含的目标对象的数量与所述侦码数据的数量相同的预设时间窗口确定为目标时间窗口；

根据所述侦码数据的获取时间点以及所述目标时间窗口中包含各目标对象的图像数据的获取时间点建立所述目标对象与所述侦码数据的关联关系。

2.根据权利要求1所述的图码联采方法，其特征在于，根据所述侦码数据的获取时间点以及所述目标时间窗口中包含各目标对象的图像数据的获取时间点建立所述目标对象与所述侦码数据的关联关系，包括：

若所述侦码数据的获取时间点与所述目标时间窗口中目标对象的图像数据的获取时间点的差值小于预设阈值，且所述侦码数据的数量为1，则确定所述目标时间窗口中获取的图像数据中的目标对象与所述侦码数据为图码联采数据。

3.根据权利要求2所述的图码联采方法，其特征在于，采集所述侦码数据的侦码设备与采集所述图像数据的图像采集设备的覆盖范围不同，

根据所述侦码设备的覆盖范围和图像采集设备的覆盖范围确定所述预设阈值。

4.根据权利要求3所述的图码联采方法，其特征在于，根据所述侦码数据的获取时间点以及所述目标时间窗口中包含各目标对象的图像数据的获取时间点建立所述目标对象与所述侦码数据的关联关系的步骤，包括：

若所述侦码数据的获取时间点与所述目标时间窗口中目标对象的图像数据的获取时间点的差值小于预设阈值，且所述侦码数据的数量不为1，则，

根据各所述侦码数据的获取时间点和与侦码数据对应的目标对象的移动速度确定各目标对象之间的距离；

根据各目标对象之间的距离、各目标对象的移动速度、侦码设备的覆盖范围和图像采集设备的覆盖范围预测各所述目标对象进入所述图像采集设备的覆盖范围的顺序；

根据预测得到的各所述目标对象进入所述图像采集设备的覆盖范围的顺序和所述目标时间窗口中各目标对象的图像数据的获取时间点，确定各目标对象与各侦码数据的关联关系。

5.根据权利要求4所述的图码联采方法，其特征在于，根据预测得到的各所述目标对象进入所述图像采集设备的覆盖范围的顺序和所述目标时间窗口中各目标对象的图像数据的获取时间点，确定各目标对象与各侦码数据的关联关系的步骤，包括：

根据预测得到的各目标对象进入图像采集设备的覆盖范围的顺序从前到后对与各目标对象相对应的侦码数据进行排序；

根据获取图像数据的时间从前到后的顺序对所述各目标对象进行排序；

将处于同一位置的目标对象和侦码数据确定为图码联采数据。

6.根据权利要求1所述的图码联采方法，其特征在于，根据所述侦码数据的获取时间点以及所述目标时间窗口中包含各目标对象的图像数据的获取时间点建立所述目标对象与所述侦码数据的关联关系的步骤，包括：

若所述侦码数据的数量不为1，且所述侦码数据的获取时间点与所述目标时间窗口中目标对象的图像数据的获取时间点的差值都小于预设阈值，则，

根据获取时间从前到后的顺序分别对所述目标对象和所述侦码数据进行排序；

将处于同一位置的目标对象和侦码数据确定为图码联采数据。

7.根据权利要求1所述的图码联采方法，其特征在于，所述获取目标时间段内的侦码数据，以及侦码数据的数量，包括：

根据所述侦码数据所对应的设备的在线时长对所述侦码数据进行整合，确定整合后的侦码数据以及数量。