[发明专利]一种图码联采、目标对象轨迹生成方法及装置有效
申请号: | 202110023623.0 | 申请日: | 2021-01-08 |
公开(公告)号: | CN112866570B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 徐涛;吴楠;胡大明 | 申请(专利权)人: | 北京码牛科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/265 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 李博洋 |
地址: | 101300 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图码联采 目标 对象 轨迹 生成 方法 装置 | ||
本发明提供了一种图码联采、目标对象轨迹生成方法及装置,其中,该图码联采方法包括:获取目标时间段内的侦码数据,以及侦码数据的数量;基于侦码数据的获取时间点及预设时间窗口获取目标对象的图像数据,确定图像数据在各预设时间窗口内包含的目标对象的数量;将所包含的目标对象的数量与侦码数据的数量相同的预设时间窗口确定为目标时间窗口;根据侦码数据的获取时间点以及目标时间窗口中包含各目标对象的图像数据的获取时间点建立目标对象与侦码数据的关联关系。通过实施本发明,克服了侦码数据和图像数据采集不同步导致的侦码数据和图像数据存在时间差的缺陷,实现了将不同时间点获取的图像数据中的目标对象与侦码数据进行准确关联。
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种图码联采、目标对象轨迹生成方法及装置。
背景技术
图码联采是指将图和码进行数据融合(图是指抓拍照片图像,码是指手机三码),利用部署在同一位置的图像采集设备(例如抓拍相机)和侦码设备,抓取目标对象的图像照片和所使用手机的IMSI码,经过后台系统大数据分析后,建立目标对象与IMSI码的关联匹配关系。但相关技术中,由于图像采集设备和侦码设备的运行参数的差异,使得所采集的图像和IMSI码信息之间存在误差,无法同步,从而影响针对目标对象的图码联采,难以实现准确的数据融合。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的难以对图像数据和侦码数据进行准确融合的缺陷,从而提供一种图码联采、目标对象轨迹生成方法及装置。
本发明第一方面提供了一种图码联采方法,包括如下步骤:获取目标时间段内的侦码数据,以及侦码数据的数量;基于侦码数据的获取时间点及预设时间窗口获取目标对象的图像数据,确定图像数据在各预设时间窗口内包含的目标对象的数量;将所包含的目标对象的数量与侦码数据的数量相同的预设时间窗口确定为目标时间窗口;根据侦码数据的获取时间点以及目标时间窗口中包含各目标对象的图像数据的获取时间点建立目标对象与侦码数据的关联关系。
可选地,在本发明提供的图码联采方法中,根据侦码数据的获取时间点以及目标时间窗口中包含各目标对象的图像数据的获取时间点建立目标对象与侦码数据的关联关系,包括:若侦码数据的获取时间点与目标时间窗口中目标对象的图像数据的获取时间点的差值小于预设阈值,且侦码数据的数量为1,则确定目标时间窗口中获取的图像数据中的目标对象与侦码数据为图码联采数据。
可选地,在本发明提供的图码联采方法中,采集侦码数据的侦码设备与采集图像数据的图像采集设备的覆盖范围不同,根据侦码设备的覆盖范围和图像采集设备的覆盖范围确定预设时间阈值。
可选地,在本发明提供的图码联采方法中,根据侦码数据的获取时间点以及目标时间窗口中包含各目标对象的图像数据的获取时间点建立目标对象与侦码数据的关联关系的步骤,包括:若侦码数据的获取时间点与目标时间窗口中目标对象的图像数据的获取时间点的差值小于预设阈值,且侦码数据的数量不为1,则,根据各侦码数据的获取时间点和与侦码数据对应的移动对象的移动速度确定各移动对象之间的距离;根据各移动对象之间的距离、各移动对象的移动速度、侦码设备的覆盖范围、图像采集设备的覆盖范围预测各移动对象的图像数据进入图像采集设备的覆盖范围的顺序;根据预测得到的各移动对象的图像数据进入图像采集设备的覆盖范围的顺序和目标时间窗口中各目标对象的图像数据的获取时间点,确定各目标对象与各侦码数据的关联关系。
可选地,在本发明提供的图码联采方法中,根据预测得到的各移动对象的图像数据进入图像采集设备的覆盖范围的顺序和目标时间窗口中各目标对象的图像数据的获取时间点,确定各目标对象与各侦码数据的关联关系的步骤,包括:根据预测得到的各移动对象进入图像采集设备的覆盖范围的顺序从前到后对与各移动对象相对应的侦码数据进行排序;根据获取图像数据的时间从前到后的顺序对各目标对象进行排序;将处于同一位置的目标对象和侦码数据确定为图码联采数据。
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