[发明专利]用于辅助驾驶的数据处理装置、方法、存储介质和车辆

权利要求书

1.一种用于辅助驾驶的数据处理装置，包括：

数据处理系统，其配置成接收和处理多个车辆数据；以及

处理控制系统，其配置成在所述数据处理系统发生降级的情况下进行降级控制，来以降级模式接收和处理所述多个车辆数据。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述数据处理系统包括第一数据处理模块、第二数据处理模块、第三数据处理模块和第四数据处理模块；

其中，所述第一数据处理模块和所述第二数据处理模块配置成接收相同的第一车辆数据以及第二车辆数据；

所述第三数据处理模块配置成接收第三车辆数据以及所述第二车辆数据；并且

所述第四数据处理模块配置成接收第四车辆数据以及所述第二车辆数据。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，

所述第一车辆数据是摄像头数据、全球导航卫星系统GNSS数据和惯性测量单元IMU数据中的一个或多个；

所述第二车辆数据是通用串行接口USS数据、毫米波雷达数据、刹车控制单元BCU数据和整车控制单元VCU数据中的一个或多个；

所述第三车辆数据是整车网关数据；以及

所述第四车辆数据是激光雷达数据。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，

所述第三数据处理模块还配置成经由第一网关与整车网关进行通信；并且

所述第四数据处理模块还配置成经由第二网关接收所述第四车辆数据。

5.根据权利要求2所述的装置，其中，所述处理控制系统还配置成执行以下降级控制：

在所述第一数据处理模块和所述第二数据处理模块中的任何一个不工作的情况下，将所述第一数据处理模块和所述第二数据处理模块中的另一个配置成替代地进行工作；

在所述第三数据处理模块和所述第四数据处理模块中的任何一个不工作的情况下，将所述第三数据处理模块和所述第四数据处理模块中的另一个配置成替代地进行工作；

在所述第一数据处理模块和所述第二数据处理模块均不工作的情况下，将所述第三数据处理模块和所述第四数据处理模块中的至少一个配置用于辅助驾驶；

在所述第三数据处理模块和所述第四数据处理模块均不工作的情况下，将所述第一数据处理模块和所述第二数据处理模块中的至少一个配置用于辅助驾驶；以及

在所述第一至第四数据处理模块均不工作的情况下，执行辅助驾驶。

6.根据权利要求2所述的装置，其中，

所述第一车辆数据通过吉比特串行多媒体链路GSML解串器来传输；

所述第二车辆数据通过车辆控制器局域网络CAN来传输；以及

所述第三车辆数据和所述第四车辆数据通过以太网ETH来传输。

7.根据权利要求2所述的装置，其中，

所述第一数据处理模块、所述第二数据处理模块、所述第三数据处理模块和所述第四数据处理模块是片上系统SoC，并且通过高速串行计算机扩展总线标准PCIe进行通信；以及

所述处理控制系统是微控制单元MCU或域控制器DCU。

8.根据权利要求2所述的装置，其中，所述处理控制系统还配置成：

将所述第二车辆数据传输到所述数据处理系统中的各个数据处理模块。

9.根据权利要求2所述的装置，还包括：

存储模块，以用于存储所述第一至第四车辆数据中的一个或多个。

10.一种用于辅助驾驶的数据处理方法，包括：

由数据处理系统接收和处理多个车辆数据；以及

在所述数据处理系统发生降级的情况下，由处理控制系统进行降级控制，来以降级模式接收和处理所述多个车辆数据。