[发明专利]用于辅助驾驶的数据处理装置、方法、存储介质和车辆

说明书

本发明涉及用于辅助驾驶的数据处理装置、方法、存储介质和车辆。用于辅助驾驶的数据处理装置包括：数据处理系统，其配置成接收和处理多个车辆数据；以及处理控制系统，其配置成在数据处理系统发生降级的情况下进行降级控制，来以降级模式接收和处理多个车辆数据。根据本发明的一个或多个实施例的用于辅助驾驶的数据处理装置、方法、存储介质和车辆通过对数据处理系统和处理控制系统进行合理的分工和降级控制，可以在数据处理装置中的部分模块不工作时及时有效地分配其他模块来进行接替工作，并且实现系统复杂性、操作复杂性、数据延迟、成本与备份效果、驾驶安全性的折衷。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域。具体而言，本发明涉及一种用于辅助驾驶的数据处理装置、方法、存储介质和车辆。

背景技术

随着车辆智能化程度的提高，诸如ADAS（高级驾驶辅助系统）之类的辅助驾驶功能已经被越来越多的车辆所涵盖。在辅助驾驶的发展过程中，为了向用户提供能加自动化、更加安全以及更加便捷的驾车体验，向车辆上安装的传感器等设备正变得更多且更复杂。

将上述设备采集的数据进行处理以用于辅助驾驶功能需要进行大量的运算，因此对车辆的数据处理能力提出了更高的要求。另外，考虑到用于辅助驾驶功能的模块有可能发生故障或部分故障，安全性问题也是设计车辆时重要的考量。

发明内容

按照本发明的一个方面，提供一种用于辅助驾驶的数据处理装置，其包括：数据处理系统，其配置成接收和处理多个车辆数据；以及处理控制系统，其配置成在数据处理系统发生降级的情况下进行降级控制，来以降级模式接收和处理多个车辆数据。

作为上述方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的用于辅助驾驶的数据处理装置中，数据处理系统包括第一数据处理模块、第二数据处理模块、第三数据处理模块和第四数据处理模块；其中，第一数据处理模块和第二数据处理模块配置成接收相同的第一车辆数据以及第二车辆数据；第三数据处理模块配置成接收第三车辆数据以及第二车辆数据；并且第四数据处理模块配置成接收第四车辆数据以及第二车辆数据。

作为上述方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的用于辅助驾驶的数据处理装置中，第一车辆数据是摄像头数据、全球导航卫星系统（GNSS）数据和惯性测量单元（IMU）数据中的一个或多个；第二车辆数据是通用串行接口（USS）数据、毫米波雷达数据、刹车控制单元（BCU）数据和整车控制单元（VCU）数据中的一个或多个；第三车辆数据是整车网关数据；以及第四车辆数据是激光雷达数据。

作为上述方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的用于辅助驾驶的数据处理装置中，第三数据处理模块还配置成经由第一网关与整车网关进行通信；并且第四数据处理模块还配置成经由第二网关接收第四车辆数据。

作为上述方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的用于辅助驾驶的数据处理装置中，处理控制系统还配置成执行以下降级控制：在第一数据处理模块和第二数据处理模块中的任何一个不工作的情况下，将第一数据处理模块和第二数据处理模块中的另一个配置成替代地进行工作；在第三数据处理模块和第四数据处理模块中的任何一个不工作的情况下，将第三数据处理模块和第四数据处理模块中的另一个配置成替代地进行工作；在第一数据处理模块和第二数据处理模块均不工作的情况下，将第三数据处理模块和第四数据处理模块中的至少一个配置用于辅助驾驶；在第三数据处理模块和第四数据处理模块均不工作的情况下，将第一数据处理模块和第二数据处理模块中的至少一个配置用于辅助驾驶；以及在第一至第四数据处理模块均不工作的情况下，执行辅助驾驶。

作为上述方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的用于辅助驾驶的数据处理装置中，第一车辆数据通过吉比特串行多媒体链路（GSML）解串器来传输；第二车辆数据通过车辆控制器局域网络（CAN）来传输；以及第三车辆数据和所述第四车辆数据通过以太网（ETH）来传输。