[发明专利]一种单叶片吊具传动装置及单叶片吊具

权利要求书

1.一种单叶片吊具传动装置，其特征在于，包括：

传动组件、减速机、至少一个液压马达和液压阀组；

所述传动组件设置在所述单叶片吊具的主轴上；

所述减速机的输入端与每一所述液压马达连接，所述减速机的输出端与所述传动组件连接；

所述液压阀组与每一所述液压马达的输出轴连接；

其中，通过所述液压阀组中的换向阀进油或回油的方向切换使所述液压马达的输出轴进行正时针或逆时针旋转、所述传动组件相应驱动所述主轴发生旋转，以使所述单叶片吊具的吊具主体进行回转运动。

2.如权利要求1所述的单叶片吊具传动装置，其特征在于，所述传动组件包括设置在所述主轴上的第一齿轮，设置在所述减速机的输出端上的第二齿轮；

所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述液压马达的输出轴进行正时针或逆时针旋转时，带动所述第二齿轮进行正时针或逆时针旋转，所述第二齿轮带动所述第一齿轮进行正时针或逆时针旋转，以实现所述主轴发生旋转。

3.如权利要求2所述的单叶片吊具传动装置，其特征在于，所述液压阀组中设有带有中位机能的换向阀；控制所述换向阀处于中位时，所述液压马达的进油口和回油口全部封死，所述液压马达内进油腔和回油腔的液压油压力保持平衡，所述液压马达不旋转，所述主轴停止旋转，以使所述单叶片吊具的吊具主体上的叶片实现定位。

4.如权利要求3所述的单叶片吊具传动装置，其特征在于，还包括：第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座设置在所述单叶片吊具的吊具舱体内，所述主轴贯穿所述第一轴承座和所述第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座分别位于所述主轴的两端，用于支撑所述主轴。

5.如权利要求4所述的单叶片吊具传动装置，其特征在于，还包括：刹车盘，至少一个机械刹车器，所述刹车盘设置在所述主轴上，每一所述机械刹车器设置在靠近所述液压马达的一侧的所述第一轴承座或第二轴承座上；每一所述机械刹车器用于夹紧所述刹车盘以对所述主轴进行制动。

6.如权利要求5所述的单叶片吊具传动装置，其特征在于，每一所述机械刹车器包括固定座，刹车油缸和刹车夹钳；

所述固定座固定在所述液压马达的一侧的所述第一轴承座或第二轴承座上，所述刹车夹钳的旋转轴固定在所述固定座上，所述刹车油缸设置在所述刹车夹钳远离所述刹车盘的一端；

控制所述刹车油缸的伸缩位移调整所述刹车夹钳对刹车盘的夹紧力；

所述刹车油缸的油路连接至所述液压阀组中带有中位机能的换向阀上，当所述换向阀处于中位时，所述刹车油缸的进油口和回油口全部封死，使所述刹车夹钳对所述刹车盘的夹紧力保持恒定，以对所述主轴进行制动。

7.一种单叶片吊具，其特征在于，包括如权利要求1～6中任意一项所述的单叶片吊具传动装置，所述单叶片吊具传动装置设置在单叶片吊具的吊具舱体内；所述单叶片吊具的吊具主体通过所述主轴与所述单叶片吊具传动装置连接；

所述单叶片吊具传动装置通过所述主轴带动所述吊具主体进行全角度旋转。