[发明专利]一种单叶片吊具传动装置及单叶片吊具

说明书

本发明公开了一种单叶片吊具传动装置及单叶片吊具，所述传动装置包括：传动组件、减速机、至少一个液压马达和液压阀组；所述传动组件设置在所述单叶片吊具的主轴上；所述减速机的输入端与每一所述液压马达连接，所述减速机的输出端与所述传动组件连接；所述液压阀组与每一所述液压马达的输出轴连接；通过液压阀组中的换向阀进油或回油的方向切换使所述液压马达的输出轴进行正时针或逆时针旋转，所述传动组件相应驱动所述主轴发生旋转，以使所述单叶片吊具的吊具主体进行回转运动。本发明消除了液压缸漏油的隐患，降低了故障率，使维护更方便快捷。

技术领域

本发明涉及风电技术领域，特别涉及一种单叶片吊具传动装置及单叶片吊具。

背景技术

伴随着风力发电技术的迅速发展和日趋成熟，不同型号的大功率(如6兆瓦、8兆瓦、10兆瓦)新机型在不断推出，风电机组的叶片的尺寸也在逐步的加大，因此风力发电机组的吊装工艺需要不断完善，以满足实际吊装过程可靠性要求。

现有的全角度旋转单叶片吊具中，驱动形式多以液压缸为主，依靠液压缸的直线运动驱动主传动轴实现回转运动。

叶片在安装过程中需精确定位，这就需要吊具具备刹车制动定位功能，同类现有技术多为液压缸锁定，依靠液压缸保压来实现定位。

为保证吊具全角度旋转调整，液压缸需有足够的行程，受液压缸尺寸限制，安装多为外置安装，液压缸长期暴露于海上盐雾环境，液压缸杆极易锈蚀，导致密封损坏漏油，进而使吊具出现故障延误吊装作业，且日常维护不便。

如液压系统出现泄露，制动定位功能将大打折扣，留下安全隐患，且只有一道制动程序如果制动失败将无应急方案可用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单叶片吊具传动装置及单叶片吊具，实现取消液压缸驱动方式，把驱动装置由外置改为内置，消除液压缸漏油的隐患，降低故障率，使维护更方便快捷的目的。

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种单叶片吊具传动装置，包括：传动组件、减速机、至少一个液压马达和液压阀组；所述传动组件设置在所述单叶片吊具的主轴上；所述减速机的输入端与每一所述液压马达连接，所述减速机的输出端与所述传动组件连接；所述液压阀组与每一所述液压马达的输出轴连接；其中，通过所述液压阀组中的换向阀进油或回油的方向切换使所述液压马达的输出轴进行正时针或逆时针旋转，所述传动组件相应驱动所述主轴发生旋转，以使所述单叶片吊具的吊具主体进行回转运动。

优选地，所述传动组件包括设置在所述主轴上的第一齿轮，设置在所述减速机的输出端上的第二齿轮；所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述液压马达的输出轴进行正时针或逆时针旋转时，带动所述第二齿轮进行正时针或逆时针旋转，所述第二齿轮带动所述第一齿轮进行正时针或逆时针旋转，以实现所述主轴发生旋转。

优选地，所述液压阀组中设有带有中位机能的换向阀；控制所述换向阀处于中位时，所述液压马达的进油口和回油口全部封死，所述液压马达内进油腔和回油腔的液压油压力保持平衡，所述液压马达不旋转，所述主轴停止旋转，以使所述单叶片吊具的吊具主体上的叶片实现定位。

优选地，还包括：第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座设置在所述单叶片吊具的吊具舱体内，所述主轴贯穿所述第一轴承座和所述第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座分别位于所述主轴的两端，用于支撑所述主轴。

优选地，还包括：刹车盘，至少一个机械刹车器，所述刹车盘设置在所述主轴上，每一所述机械刹车器设置在靠近所述液压马达的一侧的所述第一轴承座或第二轴承座上；每一所述机械刹车器用于夹紧所述刹车盘以对所述主轴进行制动。