[发明专利]一种提高玻璃厚度一致性的控制方法

权利要求书

1.一种提高玻璃厚度一致性的控制方法，其特征在于，所述提高玻璃厚度一致性的控制方法包括以下步骤：

步骤一：使用建模模块建立坐标系，并在坐标系中建立玻璃厚度基准面，并将坐标系发送至储存模块；

步骤二：使用采集模块采集储存模块中的坐标系，并将采集的坐标系发送至处理模块，所述处理模块接收采集模块发送的坐标系，并将坐标系发送至无人机定位系统；

步骤三：无人机定位系统接收由处理模块发送的坐标系，并根据坐标系定位激光发射器坐标，定位到激光发射器坐标后，所述定位系统将激光发射器的坐标记为(x,y,z)，激光发射器沿Z轴发射激光，所述定位系统将激光发射器发射激光的时间记为T，激光在玻璃表面反射，激光发射器接收经玻璃表面反射的激光，所述定位系统将激光发射器第一次接收激光的时间记为t，对激光发射器第二次接收激光的不进行操作，所述定位系统将激光发射器坐标(x,y,z)、激光发射器发射时间T和激光发射器接收时间t发送至处理模块；

步骤四：所述处理模块接收由定位系统发送的激光发射器坐标(x,y,z)、激光发射器发射时间T和激光发射器接收时间t，并对激光发射器坐标(x,y,z)、激光发射器发射时间T和激光发射器接收时间t进行处理，具体处理过程包括以下步骤：

A1：根据公式L＝(T-t)v/2计算激光发射器坐标(x,y,z)与玻璃表面之间的竖直距离；

其中：L为激光发射器坐标(x,y,z)与玻璃表面之间的竖直距离，v为激光在空气中的传播速度；

A2：根据L求出激光发射器正下方玻璃表面的坐标为(x,y,z-L)，将坐标(x,y,z-L)发送至建模模块；

步骤五：建模模块接收处理模块发送的激光发射器正下方玻璃表面的坐标(x,y,z-L)，并将激光发射器正下方玻璃表面的坐标(x,y,z-L)建立在坐标系中；

步骤六：重复步骤三至步骤五，建模模块在坐标系中建立若干个玻璃表面坐标点，若干个所述玻璃表面坐标点均为不相同的点，根据若干个玻璃表面坐标点在坐标系中建立玻璃表面图，并将坐标系发送至对比模块；

步骤七：所述对比模块接收由建模模块发送坐标系，并对坐标系进行对比，具体对比过程包括以下步骤：

B1：将坐标系中的玻璃表面图与玻璃厚度基准面进行对比，根据公式：q＝|z-L-d|判断玻璃厚度是否满足要求；

其中：q为厚度误差；

B2：当q小于或等于允许厚度误差时，不进行操作，当q大于允许厚度误差时，将q大于允许厚度误差的点标记为不合格点；

B3：将相邻不合格点标记为不合格区域，并将不合格区域发送至处理模块；

步骤八：处理模块接收由对比模块发送的不合格区域，控制牵引装置对不合格区域玻璃重新牵引拉制；

步骤九：重复步骤六至步骤八，直至不存在不合格区域。

2.根据权利要求1所述的一种提高玻璃厚度一致性的控制方法，其特征在于，所述坐标系为以玻璃模具表面为零基准面，以玻璃模具表面中心点为原点，以玻璃模具长轴为X轴，短轴为Y轴，竖直方向为Z轴建立的空间坐标系。

3.根据权利要求1所述的一种提高玻璃厚度一致性的控制方法，其特征在于，所述无人机内设有激光发射器和定位系统，所述激光发射器为竖直发射激光，所述定位系统用于实时定位激光发射器坐标。

4.根据权利要求1所述的一种提高玻璃厚度一致性的控制方法，其特征在于，所述玻璃厚度基准面为与X轴Y轴平面的平行面，且沿Z轴正方向距X轴Y轴平面为玻璃厚度d的距离。