[发明专利]一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺

权利要求书

1.一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部滑动连接有第一衔接板（2），且第一衔接板（2）的表面设置有凹槽（3），所述第一衔接板（2）的顶部位于凹槽（3）的侧面安装有支撑板（4），且支撑板（4）的侧面安装有旋转机构（5），所述旋转机构（5）的顶部安装有旋转盘（6），且旋转盘（6）顶部安装有挡板（7），所述挡板（7）的内壁安装有升降机构（8），且升降机构（8）的顶部安装有夹持机构（9），所述底座（1）的顶部位于第一衔接板（2）的侧面固定连接有第二衔接板（22），且第二衔接板（22）的内部嵌入有受力板（11），所述受力板 （11）的顶部固定连接有升降板（10），且受力板（11）的一端滑动连接有第一液压杆（12），所述第一液压杆（12）的底部固定连接有推板（13），且推板（13）的底部固定连接有第一齿条（14），所述第一齿条（14）的侧面啮合有受力齿轮（15），且受力齿轮（15）的侧面固定连接有偏心圆盘（16），所述第二衔接板（22）的一侧位于底座（1）的顶部安装有第二液压杆（17），且第二液压杆（17）的顶部固定连接有第二齿条（18），所述第二齿条（18）的侧面啮合有传动齿轮（19），且传动齿轮（19）的侧面固定连接有第一活动杆（20），所述第一活动杆（20）的侧面旋转连接有第二活动杆（21）；

所述旋转机构（5）包括第一电机（501）、第一丝杆（502）、第一套筒（503）、第二丝杆（504）、第二套筒（505）和受力杆（506），所述第一电机（501）位于支撑板（4）的侧面，且第一电机（501）的侧面安装有第一丝杆（502），所述第一丝杆（502）的表面安装有第一套筒（503），且第一丝杆（502）的侧面固定安装有第二丝杆（504），所述第二丝杆（504）的表面安装有第二套筒（505），且第二套筒（505）的顶部固定连接有受力杆（506）；

所述第一丝杆（502）与第二丝杆（504）为固定连接，且第一丝杆（502）和第二丝杆（504）上的螺纹旋转相反，所述第一套筒（503）和第二套筒（505）内部设置有与第一丝杆（502）和第二丝杆（504）相匹配的螺纹槽；

所述升降机构（8）包括第二电机（801）、传动环（802）、受力圆环（803）、第一传动杆（804）、半圆环（805）、推杆（806）、和限位板（807），所述第二电机（801）位于挡板（7）的侧面，且第二电机（801）的侧面安装有传动环（802），所述传动环 （802）的表面安装活动连接有受力圆环（803），且受力圆环（803）的顶部固定连接有第一传动杆（804），所述第一传动杆（804）的侧面旋转连接有半圆环（805），且半圆环（805）的侧面旋转连接有推杆（806），所述半圆环（805）的底部安装有限位板（807）；

所述限位板（807）与挡板（7）内部为固定连接，且限位板（807）与半圆环（805）为紧密贴合状态，所述传动环（802）与第二电机（801）为偏心设计；

所述夹持机构（9）包括限位环（901）、弹簧（902）、夹环（903）、第二传动杆（904） 和升降台（905），所述限位环（901）固定连接于挡板（7）的顶部，且限位环（901）的内环固定连接有弹簧（902），所述弹簧（902）的侧面固定连接有夹环（903），且夹环（903）的侧面固定连接有第二传动杆（904），所述第二传动杆（904）的尾部安装有升降台（905）；

所述升降台（905）为圆台状设计，且升降台（905）与第二传动杆（904）为紧密贴合状态，所述推杆（806）贯穿于挡板（7）与升降台（905）固定连接；

所述偏心圆盘（16）与受力板（11）为紧密贴合状态，且受力板（11）与第二衔接板（22）为滑动连接，所述第一齿条（14）通过第一液压杆（12）带动偏心圆盘（16）构成旋转结构；

所述第二活动杆（21）的尾部嵌入凹槽（3）的内部，且第二液压杆（17）、第二齿条（18）、传动齿轮（19）、第一活动杆（20）和第二活动杆（21）关于底座（1）的中线设置有方向相反的两组。