[发明专利]一种实时测量与精准施肥信息标靶机

权利要求书

1.一种实时测量与精准施肥信息标靶机，其特征在于：包括机体和设置于机体上的行走机构、北斗定位传输机构、施肥信息采集机构；所述施肥信息采集机构包括套筒、土壤参数检测传感器(14)、激光传感器(8)和仿形触土时延机构，所述土壤参数检测传感器(14)和激光传感器(8)设置在套筒内，所述套筒设置在仿形触土时延机构上，所述仿形触土时延机构设置在机体的前端，所述仿形触土时延机构设置为三段折叠式结构；所述仿形触土时延机构包括第一杆体(13)、第二杆体(9)和第三杆体(7)，所述第一杆体(13)与第二杆体(9)通过第一折叠连接件连接，所述第二杆体(9)与第三杆体(7)通过第二折叠连接件连接；所述第一折叠连接件包括第二电机、主动杆(11)和从动杆(10)，所述第二电机固定在机体上，所述主动杆(11)与第二电机的输出端连接，所述从动杆(10)的一端固定在第一杆体(13)上，所述从动杆(10)的另一端固定在第二杆体(9)上，所述主动杆(11)与从动杆(10)通过连接柱(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种实时测量与精准施肥信息标靶机，其特征在于：所述行走机构包括第一电机(4)、减速机(3)、皮带(15)和镂空驱动轮胎(6)，所述第一电机(4)的输出端与减速机(3)连接，所述减速的输出端通过皮带(15)与镂空驱动轮胎(6)的驱动轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种实时测量与精准施肥信息标靶机，其特征在于：所述行走机构还包括从动轮胎(1)，所述从动轮胎(1)固定在机体的前端与设置在机体后端的两个镂空驱动轮胎(6)呈三角形结构。

4.根据权利要求1所述的一种实时测量与精准施肥信息标靶机，其特征在于：所述北斗定位传输机构包括360°高清摄像头(2)、北斗定位仪器(5)和PLC控制器(16)，所述360°高清摄像头(2)设置于机体的尾部，所述北斗定位仪器(5)设置于机体的两侧，所述PLC控制器(16)设置在机体上且与360°高清摄像头(2)和北斗定位仪器(5)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种实时测量与精准施肥信息标靶机，其特征在于：所述套筒通过升降机构与仿形触土时延机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种实时测量与精准施肥信息标靶机，其特征在于：所述升降机构包括升降电机，所述升降电机的一端与仿形触土时延机构固定连接，所述升降机构的另一端与套筒固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种实时测量与精准施肥信息标靶机，其特征在于：所述土壤参数检测传感器(14)上设置有弹性入土检测探头。

8.根据权利要求1或7所述的一种实时测量与精准施肥信息标靶机，其特征在于：所述土壤参数检测传感器(14)设置为氮磷钾传感器。