[发明专利]一种实时测量与精准施肥信息标靶机

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种实时测量与精准施肥信息标靶机。一种实时测量与精准施肥信息标靶机，包括机体和设置于机体上的行走机构、北斗定位传输机构、施肥信息采集机构。所述施肥信息采集机构包括套筒、土壤参数检测传感器、激光传感器和仿形触土时延机构，所述土壤参数检测传感器和激光传感器设置在套筒内，所述套筒设置在仿形触土时延机构上，所述仿形触土时延机构设置在机体的前端，所述仿形触土时延机构设置为三段折叠式结构。本发明中可以实现地块土壤氮磷钾含量的实时监测，通过标靶机位置信息与土壤含肥量信息，可实时准确掌握地块的含肥量情况，大大提高智能化水平，进一步推进我国现代精准农业的发展。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种实时测量与精准施肥信息标靶机。

背景技术

目前，施肥主要通过施肥人员的经验或者在田间取样记录后在实验室进行检测，以此数据作为指导施肥量的基础。但是，通过上述方式仍然存在实用性差、不能进行精准施肥等缺点。目前，我国农业化肥施还停留在经验施肥的水平，肥料施用随意性大，科学施肥水平较低。

因此，设计一款能够实现变尺度实时测量、数据传输与处理、指导精准施肥等作业环节的施肥信息标靶机，能够提高整机工作性能，进而达到量子精准化施肥的目的。解决土壤板结、盐碱等问题，达到节能，保土，稳生态，促丰收的效果。

因此，现在亟需设计研发一种可实时测量与精准施肥信息的标靶机。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种实时测量与精准施肥信息标靶机。

本发明的技术方案为：

一种实时测量与精准施肥信息标靶机，包括机体和设置于机体上的行走机构、北斗定位传输机构、施肥信息采集机构。所述施肥信息采集机构包括套筒、土壤参数检测传感器、激光传感器和仿形触土时延机构，所述土壤参数检测传感器和激光传感器设置在套筒内，所述套筒设置在仿形触土时延机构上，所述仿形触土时延机构设置在机体的前端，所述仿形触土时延机构设置为三段折叠式结构。

进一步的，所述行走机构包括第一电机、减速机、皮带和镂空驱动轮胎，所述第一电机的输出端与减速机连接，所述减速的输出端通过皮带与镂空驱动轮胎的驱动轴连接。

更进一步的，所述行走机构还包括从动轮胎，所述从动轮胎固定在机体的前端与设置在机体后端的两个镂空驱动轮胎呈三角形结构。

进一步的，所述北斗定位传输机构包括360°高清摄像头、北斗定位仪器和PLC控制器，所述360°高清摄像头设置于机体的尾部，所述北斗定位仪器设置于机体的两侧，所述PLC控制器设置在机体上且与360°高清摄像头和北斗定位仪器电性连接。

进一步的，所述套筒通过升降机构与仿形触土时延机构连接。

更进一步的，所述升降机构包括升降电机，所述升降电机的一端与仿形触土时延机构固定连接，所述升降机构的另一端与套筒固定连接。

进一步的，所述土壤参数检测传感器上设置有弹性入土检测探头。

进一步的，所述土壤参数检测传感器设置为氮磷钾传感器。

进一步的，所述仿形触土时延机构包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体与第二杆体通过第一折叠连接件连接，所述第二杆体与第三杆体通过第二折叠连接件连接。

更进一步的，所述第一折叠连接件包括第二电机、主动杆和从动杆，所述第二电机固定在机体上，所述主动杆与第二电机的输出端连接，所述从动杆的一端固定在第一杆体上，所述从动杆的另一端固定在第二杆体上，所述主动杆与从动杆通过连接柱连接。

本发明所达到的有益效果为：