[发明专利]机器人及其工作节拍的优化方法、计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种机器人及其工作节拍的优化方法、计算机可读存储介质，该优化方法包括：控制机器人执行预设动作；在机器人执行预设动作时，对流经机器人的电机的电流进行侦测而得到反馈电流；在机器人完成预设动作后，根据反馈电流对机器人的速度参数进行调整，以优化机器人的工作节拍。本申请提供的优化方法能够在保证机器人寿命的前提下自动优化其工作节拍，提高机器人优化效率和准确率。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人及其工作节拍的优化方法、计算机可读存储介质。

背景技术

随着机器人在产线的应用，机器人的工作节拍已经成为考察机器人性能的重要因素，提高机器人的工作节拍对于提高生产效率、压缩机器人代替人的导入成本具有重要意义。

本申请的发明人发现，目前在优化机器人的工作节拍时大多采用人工优化的方法，效率以及准确率均较低。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种机器人及其工作节拍的优化方法、计算机可读存储介质，能够在保证机器人寿命的前提下自动优化其工作节拍，提高机器人优化效率和准确率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种机器人工作节拍的优化方法，所述优化方法包括：控制机器人执行预设动作；在所述机器人执行所述预设动作时，对流经所述机器人的电机的电流进行侦测而得到反馈电流；在所述机器人完成所述预设动作后，根据所述反馈电流对所述机器人的速度参数进行调整，以优化所述机器人的工作节拍。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种机器人，包括处理器、存储器以及通信电路，所述处理器分别耦接所述存储器、所述通信电路，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器通过执行所述存储器内的所述程序数据以实现上述方法中的步骤。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种机器人，包括执行模块以及控制模块，所述执行模块与所述控制模块连接，所述控制模块用于控制所述执行模块执行预设动作，且在所述执行模块执行所述预设动作时，所述控制模块还用于对流经所述执行模块的电机的电流进行侦测而得到反馈电流，同时在所述执行模块完成所述预设动作后，所述控制模块还用于根据所述反馈电流对所述执行模块的速度参数进行调整，以优化所述执行模块的工作节拍。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现上述方法中的步骤。

本申请的有益效果是：本申请对流经机器人的电机的电流进行侦测而得到反馈电流，然后根据反馈电流对机器人的速度参数进行调整，实现在保证机器人寿命的前提下自动对机器人的工作节拍进行调整，提高机器人优化效率和准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请机器人工作节拍的优化方法一实施方式的流程示意图；

图2是图1中步骤S130在一应用场景中的流程示意图；

图3是本申请机器人工作节拍的优化方法另一实施方式的流程示意图；

图4是图3中步骤S209在一应用场景中的流程示意图；

图5是本申请机器人工作节拍的优化方法又一实施方式的流程示意图；

图6是本申请机器人一实施方式的结构示意图；

图7是本申请计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图；

图8是本申请机器人一实施方式的结构示意图。