[发明专利]一种多功能自动化运输机器人

权利要求书

1.一种多功能自动化运输机器人，包括设备底座（1），其特征在于，所述设备底座（1）上连接有上壳体（101），所述上壳体（101）内设有承托台面扩展机构（2），所述设备底座（1）远离上壳体（101）的一面上连接有若干动力轮（102）；

所述承托台面扩展机构（2）包括扩展台面（201），所述扩展台面（201）设于上壳体（101）内，所述扩展台面（201）贯穿上壳体（101）设置，所述扩展台面（201）同一侧连接有一对连接柱（202），一对所述连接柱（202）之间连接有连接板（203），所述上壳体（101）位于连接板（203）同一侧连接有工字钢（204），所述工字钢（204）两端均连接有伸缩杆（205），所述伸缩杆（205）上连接有固定板（206），所述固定板（206）上连接有夹板（207），所述夹板（207）靠近上壳体（101）的一侧连接有升降板（208），所述升降板（208）设于固定板（206）与连接板（203）之间。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动化运输机器人，其特征在于，所述升降板（208）上开凿有滑槽（209），所述滑槽（209）内设有滑块（210），所述滑块（210）与连接板（203）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动化运输机器人，其特征在于，所述上壳体（101）内连接有滑动轨道（211），所述滑动轨道（211）设于扩展台面（201）下，所述扩展台面（201）上连接有若干滑轮连接块（212），所述滑轮连接块（212）上连接有滑轮（213），所述滑轮连接块（212）与滑轮（213）之间连接有转轴（214），所述滑轮（213）设于滑动轨道（211）上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动化运输机器人，其特征在于，所述上壳体（101）内开凿有支撑杆腔（215），所述支撑杆腔（215）内设有支撑杆（216），所述支撑杆（216）贯穿上壳体（101）设置，所述扩展台面（201）远离上壳体（101）的一端上连接有固定块（217），所述支撑杆（216）贯穿固定块（217）设置。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自动化运输机器人，其特征在于，所述上壳体（101）侧壁上开凿有与滑槽（209）相匹配的连接柱槽。

6.根据权利要求1所述的一种多功能自动化运输机器人，其特征在于，所述承托台面扩展机构（2）的数量为两个，两个所述承托台面扩展机构（2）对称设于上壳体（101）内。

7.根据权利要求1所述的一种多功能自动化运输机器人，其特征在于，所述上壳体（101）内设有重心调节机构（3），所述重心调节机构（3）包括一对第一固定轴（301），所述第一固定轴（301）对称设于上壳体（101）内，所述第一固定轴（301）互相远离的一端均与上壳体（101）相连接，一对第一固定轴（301）之间连接有第一框架（302），所述第一框架（302）与第一固定轴（301）之间连接有轴承（307）。

8.根据权利要求7所述的一种多功能自动化运输机器人，其特征在于，所述第一框架（302）上连接有一对第二固定轴（303），一对所述第二固定轴（303）远离第一框架（302）的一端均连接有连接块（304）。

9.根据权利要求8所述的一种多功能自动化运输机器人，其特征在于，一对所述连接块（304）下连接有第二框架（305），所述第二框架（305）上连接有配重块（306）。

10.根据权利要求7所述的一种多功能自动化运输机器人，其特征在于，所述重心调节机构（3）设于上壳体（101）的中心处。