[发明专利]一种多功能自动化运输机器人

说明书

本发明公开了一种多功能自动化运输机器人，包括设备底座，设备底座上连接有上壳体，上壳体内设有承托台面扩展机构，设备底座远离上壳体的一面上连接有若干动力轮；承托台面扩展机构包括扩展台面，扩展台面设于上壳体内，扩展台面贯穿上壳体设置，扩展台面同一侧连接有一对连接柱，一对连接柱之间连接有连接板，上壳体位于连接板同一侧连接有工字钢。本发明通过运输机器人上相应机构的设置，使运输机器人的承托台面能够适用于不同大小的物品，大大减小了多个运输机器人配合使用的情况出现，大大减小了使用者更换较大的运输机器人的情况出现，大大提高了运输机器人的运输效率，大大提高了使用者在进行物品运输时的便捷性。

技术领域

本发明属于运输机器人技术领域，具体涉及一种多功能自动化运输机器人。

背景技术

运输机器人是可以进行自动化运输作业的工业机器人，也被称为无人搬运车或者是AGV，运输作业是指用一种设备承载被运输物品从一个位置移到另一个位置的动作，运输机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，目前世界上使用的运输机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动运输，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由运输机器人来完成。

现有技术中的运输机器人在实际使用时，其承托台面面积有限，使用者只能放置于承托台面相等的物品，由于缺乏相应的承托台面扩展机构，当使用者需要运输较大的物品时就要使用多个运输机器人配合使用或更换较大的运输机器人，造成运输机器人效率降低的情况出现，影响了使用者在进行物品运输时的便捷性。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种多功能自动化运输机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能自动化运输机器人，以解决上述运输机器人承托台面面积有限的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种多功能自动化运输机器人，包括设备底座，所述设备底座上连接有上壳体，所述上壳体内设有承托台面扩展机构，所述设备底座远离上壳体的一面上连接有若干动力轮；

所述承托台面扩展机构包括扩展台面，所述扩展台面设于上壳体内，所述扩展台面贯穿上壳体设置，所述扩展台面同一侧连接有一对连接柱，一对所述连接柱之间连接有连接板，所述上壳体位于连接板同一侧连接有工字钢，所述工字钢两端均连接有伸缩杆，所述伸缩杆上连接有固定板，所述固定板上连接有夹板，所述夹板靠近上壳体的一侧连接有升降板，所述升降板设于固定板与连接板之间。

进一步地，所述升降板上开凿有滑槽，形成滑动轨道，便于滑块在滑槽内进行滑动，所述滑槽内设有滑块，便于提高扩展台面在伸出时稳定性，所述滑块与连接板相连接，便于扩展台面的伸出与缩回。

进一步地，所述上壳体内连接有滑动轨道，为扩展台面滑出提供支撑，同时大大提高扩展台面伸出时的稳定性，并使扩展台面缩回时得到支撑，有效减小滑块长期受力断裂的可能性，所述滑动轨道设于扩展台面下，便于支撑扩展台面，所述扩展台面上连接有若干滑轮连接块，便于连接滑轮，使扩展台面伸出时更加顺畅，所述滑轮连接块上连接有滑轮，便于在滑动轨道上滑动，有效减小扩展台面与滑动轨道之间的摩擦，所述滑轮连接块与滑轮之间连接有转轴，便于固定滑轮，同时使滑轮能够有效转动，所述滑轮设于滑动轨道上，便于滑轮与滑动轨道接触。

进一步地，所述上壳体内开凿有支撑杆腔，便于收纳支撑杆，同时便于支撑杆的伸出与缩回，使支撑杆在收起时得到有效保护，所述支撑杆腔内设有支撑杆，便于扩展台面滑出，使扩展台面在伸出后得到有效支撑，使扩展台面在伸出后不易偏斜，所述支撑杆贯穿上壳体设置，便于支撑杆伸出，所述扩展台面远离上壳体的一端上连接有固定块，便于连接支撑杆，使扩展台面与支撑杆之间得到有效连接，所述支撑杆贯穿固定块设置，便于与固定块固定连接，同时支撑杆在伸出后会高于扩展台面，使被运输物品的侧边得到有效阻挡，大大减小被运输物品滑落的可能性。