[发明专利]一种用于车辆称重传感器的波形处理方法有效
申请号: | 202110024854.3 | 申请日: | 2021-01-08 |
公开(公告)号: | CN112880787B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 刘亚蒙;饶胜龙;秦小虎;万成 | 申请(专利权)人: | 重庆开谨科技有限公司 |
主分类号: | G01G19/03 | 分类号: | G01G19/03 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 武君 |
地址: | 400000 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 车辆 称重 传感器 波形 处理 方法 | ||
1.一种用于车辆称重传感器的波形处理方法,其特征在于,包括:
S1,实时获取传感器采集到的称重波形;
S2,采用突变阈值方式对所述称重波形瞬间产生的突变进行有效跟踪;
S3,当跟踪发现突变时,开始实时计算并记录之后所述称重波形的积分面积;
S4,以积分面积与对应时间段的比值为参考比对单位,记录所有突变后的积分面积与对应时间段的比值,当该比值小于预设阈值时,剔除干扰波形,得到有效波形;
所述S3具体包括:通过积分的方式对称重波形进行实时面积计算,具体地,以发生突变之时为起始时刻,计算之后每一个时刻的波形距离所述起始时刻的积分面积;
所述S4具体包括:获取多个积分面积以及积分面积与对应时间段的比值,将所有比值进行正态分布,剔除其中远离正态分布曲线的比值点,该比值所对应的突变即为干扰波形,采用二项式拟合方法或者直线差值方式将该剔除的部分进行弥补桥接;
所述S4之后还包括:在获得一个完整有效波形后,根据该完整有效波形的上升和下降的幅度作为判断值,该上升和下降即为车轮进入和离开传感器的时间信息,设定这段时间宽度为B,
以完整有效波形的上升和下降的时间宽度B的中间时间点作为有效波形真正的原始中心,并在该中间时间点对该车轮进行时间标记,当完整有效波形的原始中心点的左、右时间和左、右面积都满足要求时,则确定该车轮为一个真正的车轮信息;
具体地,原始中心左边对应突变时刻的积分面积与对应时间段的比值大于预设阈值,且原始中心右边对应突变时刻的积分面积与对应时间段的比值大于预设阈值时,则该有效波形为车轮信息。
2.根据权利要求1所述的用于车辆称重传感器的波形处理方法,其特征在于,所述S1具体包括:以连续采样方式实时获取传感器采集到的称重波形,并进行存储以备分析。
3.根据权利要求2所述的用于车辆称重传感器的波形处理方法,其特征在于,所述S4具体包括:剔除干扰波形,根据前后波形进行平缓过渡填补干扰波形段得到一个车轮的完整有效波形,以纠正因突变而产生的积分面积。
4.根据权利要求1所述的用于车辆称重传感器的波形处理方法,其特征在于,匹配一时间段内产生的多个突变波形,当该突变波形的宽度与所述车轮信息对应的有效波形的时间宽度B的差值不大于时间宽度B的10%时,则确定该突变波形与所述车轮信息为同一个车辆的相关联波形数据,实现对整车车轮信息进行匹配,剔除B值超差范围以外的波形数据。
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