[发明专利]一种用于车辆称重传感器的波形处理方法

说明书

本发明涉及车辆称重检测技术领域，为一种用于车辆称重传感器的波形处理方法，包括S1，实时获取传感器采集到的称重波形；S2，采用突变阈值方式对所述称重波形瞬间产生的突变进行有效跟踪；S3，当跟踪发现突变时，开始实时计算并记录之后所述称重波形的积分面积；S4，以积分面积与对应时间段的比值为参考比对单位，记录所有突变后的积分面积与对应时间段的比值，当该比值小于预设阈值时，剔除干扰波形，得到有效波形。通过上述方案可以有效剔除称重传感器的干扰波形，通过对面积的正常求解，可以获得真实的车辆重量，不仅精度高，且效率高，检测步骤简洁，具有广阔的应用前景。

技术领域

本发明涉及车辆称重检测技术领域，具体涉及一种用于车辆称重传感器的波形处理方法。

背景技术

收费站计重收费系统大概分为几个部分:称体部分，过往车辆压过称体，传感器感受到压力将数据发送；轮轴识别部分，对过往车辆的轴型，车型进行判别，并将数据发送；车辆分离部分，一般采用红外线发射接收装置把连续通过的车辆进行分离，同样把分离的数据发送；数据采集处理部分，前三部分的数据统一汇总到数据采集处理器，进行数据统一处理，得到每一个车辆的车型，轴型，车重，限载率，甚至车辆每一个轴的重量。

由于车轮碾压过传感器时。空间射频干扰RFI(radio frequency interference)信号或者传感器本底噪声的影响会产生比较大的干扰和信息，同时，由于传感器相关振动特性，受不确定车辆的影响会导致各种形态的波形产生，而波形的面积则是车辆重量的一个关键信息。通过对面积的正常求解，可以获得真实的车辆重量。同时组合波形之间的关系可以得到整个车相关的波形数据以及整体重量信息。而对于复杂波形的相关计算和逻辑处理筛选。则是动态称重必须解决的重要问题。

发明内容

本发明提供了一种用于车辆称重传感器的波形处理方法，解决了以上所述的车辆称重传感器的波形精度低的技术问题。

本发明为解决上述技术问题提供了一种用于车辆称重传感器的波形处理方法，包括：

S1，实时获取传感器采集到的称重波形；

S2，采用突变阈值方式对所述称重波形瞬间产生的突变进行有效跟踪；

S3，当跟踪发现突变时，开始实时计算并记录之后所述称重波形的积分面积；

S4，以积分面积与对应时间段的比值为参考比对单位，记录所有突变后的积分面积与对应时间段的比值，当该比值小于预设阈值时，剔除干扰波形，得到有效波形。

优选地，所述S1具体包括：以连续采样方式实时获取传感器采集到的称重波形，并进行存储以备分析。

优选地，所述S3具体包括：通过积分的方式对称重波形进行实时面积计算，具体地，以发生突变之时为起始时刻，计算之后每一个时刻的波形距离所述起始时刻的积分面积。

优选地，所述S4具体包括：获取多个积分面积以及积分面积与对应时间段的比值，将所有比值进行正态分布，剔除其中远离正态分布曲线的异常比值点，该比值所对应的突变即为干扰波形。

优选地，所述S4具体包括：剔除干扰波形，根据前后波形进行平缓过渡填补干扰波形段得到一个车轮的完整有效波形，以纠正因突变而产生的积分面积。

优选地，所述S4之后还包括：在获得一个完整有效波形后，根据该完整有效波形的上升和下降的幅度作为判断值，该上升和下降即为车轮进入和离开传感器的时间信息，设定这段时间宽度为B。

优选地，以完整有效波形的上升和下降的时间宽度B的中间时间点作为有效波形真正的原始中心，并在该中间时间点对该车轮进行时间标记，作为后续判断的必要条件。

优选地，当完整有效波形的原始中心点的左、右时间和左、右面积都满足要求时，则确定该车轮为一个真正的车轮信息；