[发明专利]终端指向的显示方法、装置和存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种终端指向的显示方法，其特征在于，包括：

在目标终端呈现的目标地图上显示目标定位点，其中，所述目标定位点用于指示所述目标终端的实时位置；

获取所述目标终端在当前时刻的第一行进方向、第一终端指向以及第一变化角度，其中，第一行进方向为所述目标终端在定位坐标系中的行进方向，所述第一终端指向为所述目标终端在所述当前时刻确定出的地理坐标系中的指示朝向，所述第一变化角度用于表示所述目标终端从所述当前时刻的上一时刻至所述当前时刻之间产生的姿态变化；

基于所述第一行进方向以及所述第一终端指向，获取所述当前时刻的所述目标终端在所述导航坐标系中的初始终端导航指向；

基于所述当前时刻的初始终端导航指向以及所述第一变化角度，获取所述目标终端在所述当前时刻的终端导航指向，其中，所述终端导航指向为所述目标终端在所述目标地图对应的导航坐标系中的指示朝向；

在所述目标地图上显示所述当前时刻的终端导航指向对应的指向图标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一行进方向以及所述第一终端指向，获取所述当前时刻的所述目标终端在所述导航坐标系中的初始终端导航指向，包括：

获取所述第一终端指向对应的第一角度以及所述第一行进方向对应的第二角度；

对所述第一角度以及所述第二角度执行第一加权计算，获取初始目标角度；

基于所述初始目标角度在所述导航坐标系中确定出所述当前时刻的初始终端导航指向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对所述第一角度以及所述第二角度执行第一加权计算，获取初始目标角度之前，包括：

获取所述目标终端在所述当前时刻采集到的磁场数据，其中，所述磁场数据用于评估磁场的稳定程度；

基于所述磁场数据获取第一置信度，其中，所述磁场数据与所述第一置信度呈正相关，所述第一置信度用于表示所述当前时刻的地理坐标系为所述导航坐标系的概率；

在所述第一置信度达到第一阈值的情况下，获取所述第一阈值对应的第一权重，其中，所述第一权重为所述第一角度在所述第一加权计算中的计算权重。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对所述第一角度以及所述第二角度执行第一加权计算，获取初始目标角度之前，包括：

获取所述目标终端的多组定位导航数据，其中，每组所述定位导航数据中包括定位数据和导航数据，所述定位数据用于表示所述目标终端在所述定位坐标系中的行进轨迹，所述导航数据用于表示所述定位坐标系中的导航路线；

筛选所述多组定位导航数据中符合计算条件的候选定位导航数据；

基于所述候选定位导航数据中的每组定位导航数据，获取第二置信度，其中，所述第二置信度用于表示同一时刻的所述定位坐标系中的行进方向为所述导航坐标系中的指示朝向的概率；

在所述第二置信度达到第二阈值的情况下，获取所述第二阈值对应的第二权重，其中，所述第二权重为所述第二角度在所述第一加权计算中的计算权重。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选定位导航数据中的每组定位导航数据，获取第二置信度，包括：

将所述候选定位导航数据中的每组定位导航数据依次作为当前定位导航数据，并分别执行以下操作：获取所述当前定位导航数据中当前定位数据所指示的当前行进轨迹的方向，以及所述当前定位导航数据中当前导航数据所指示的当前导航路线的方向；计算所述当前行进轨迹的方向和所述当前导航路线的方向对应的角度差值；

整合所述候选定位导航数据各自对应的角度差值；

对整合后的角度差值作均值计算处理，获取平均角度差值；

基于所述平均角度差值和定位属性值，生成目标关系曲线，其中，所述定位属性值包括以下至少之一：定位精度值、定位速度值、定位时长值、定位信号值；

获取所述目标关系曲线对应的所述第二置信度。