[发明专利]终端指向的显示方法、装置和存储介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种终端指向的显示方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：在目标终端呈现的目标地图上显示目标定位点，其中，目标定位点用于指示目标终端的实时位置；获取目标终端在当前时刻的第一行进方向、第一终端指向以及第一变化角度；基于第一行进方向、第一终端指向以及第一变化角度，获取目标终端在当前时刻的终端导航指向，其中，终端导航指向为目标终端在目标地图对应的导航坐标系中的指示朝向；在目标地图上显示当前时刻的终端导航指向对应的指向图标。本发明解决了终端指向的显示准确性较差的技术问题。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种终端指向的显示方法、装置和存储介质及电子设备。

背景技术

在导航系统的应用中，显示该导航载体的精准航向是十分重要的，例如导航载体为用户当前所持的移动终端，且该移动终端的终端指向即为其航向，如果该终端指向的显示出现偏差，则会导致该用户难以确定当前该移动终端的所朝方向与导航路线的相对关系，进而也无法按照导航系统提供的导航指引，移动至正确的目标位置。

而现有技术是利用移动终端的磁力计和加速度的方法，计算并显示出该移动终端的终端指向，但因为磁力计易受干扰(例如当前环境的磁场不稳定)，进而导致利用上述方式显示出的终端指向准确性差，从而无法保证能够为用户提供可靠的导航指引。即，现有技术中缺少一种准确性较高的终端指向的显示方法。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种终端指向的显示方法、装置和存储介质及电子设备，以至少解决终 端指向的显示准确性较差 的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种终端指向的显示方法，包括：在目标终端呈现的目标地图上显示目标定位点，其中，上述目标定位点用于指示上述目标终端的实时位置；获取上述目标终端在当前时刻的第一行进方向、第一终端指向以及第一变化角度，其中，第一行进方向为上述目标终端在定位坐标系中的行进方向，上述第一终端指向为上述目标终端在上述当前时刻确定出的地理坐标系中的指示朝向，上述第一变化角度用于表示上述目标终端从上述当前时刻的上一时刻至上述当前时刻之间产生的姿态变化，通过上述目标终端中的加速度计与磁力计构建上述地理坐标系，通过上述目标终端中的定位模组构建上述定位坐标系；基于上述第一行进方向、上述第一终端指向以及上述第一变化角度，获取上述目标终端在上述当前时刻的终端导航指向，其中，上述终端导航指向为上述目标终端在上述目标地图对应的导航坐标系中的指示朝向；在上述目标地图上显示上述当前时刻的终端导航指向对应的指向图标。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种终端指向的显示装置，包括：第一显示单元，用于在目标终端呈现的目标地图上显示目标定位点，其中，上述目标定位点用于指示上述目标终端的实时位置；第一获取单元，用于获取上述目标终端在当前时刻的第一行进方向、第一终端指向以及第一变化角度，其中，第一行进方向为上述目标终端在定位坐标系中的行进方向，上述第一终端指向为上述目标终端在上述当前时刻确定出的地理坐标系中的指示朝向，上述第一变化角度用于表示上述目标终端从上述当前时刻的上一时刻至上述当前时刻之间产生的姿态变化，通过上述目标终端中的加速度计与磁力计构建上述地理坐标系，通过上述目标终端中的定位模组构建上述定位坐标系；第二获取单元，用于基于上述第一行进方向、上述第一终端指向以及上述第一变化角度，获取上述目标终端在上述当前时刻的终端导航指向，其中，上述终端导航指向为上述目标终端在上述目标地图对应的导航坐标系中的指示朝向；第二显示单元，用于在上述目标地图上显示上述当前时刻的终端导航指向对应的指向图标。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述终端指向的显示方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的终端指向的显示方法。