[发明专利]基于物料属性的智能分选系统及其分选方法

权利要求书

1.基于物料属性的智能分选系统，该智能分选系统包括：驱动机构、所述驱动机构驱动且循环转动的多个载物机构、识别单元、带动所述载物机构自身旋转的旋转机构、入料机构、卸料机构以及控制单元；其中，

所述驱动机构包括位于两端的主动齿轮和从动齿轮以及与所述主动齿轮和所述从动齿轮相匹配连接的柔性齿环；

所述载物机构包括位于所述驱动机构外侧的环形支架、接料容器、一端与所述柔性齿环垂直连接且另一端与所述接料容器活动旋转连接的连接杆、位于所述接料容器底部的重力传感器、位于所述接料容器上端部的接料口，此外所述环形支架上部与所述柔性齿环平行处开设有环形开口且所述连接杆穿过所述环形开口；

所述识别单元包括识别框架、位于所述识别框架上方和外侧的激光雷达以及位于所述识别框架内侧且正对所述激光雷达的反射镜；

所述旋转机构包括位于所述接料容器上部外侧的圆形齿轮以及位于所述识别框架内且水平布置在所述环形支架上的直线齿条；

所述卸料机构包括固定在所述环形支架上且位于所述环形开口下方的推杆单元以及固定所述接料容器外侧下方的弧形翘杆。

2.根据权利要求1所述的智能分选系统，其特征在于：所述还包括有固定在所述环形支架上的清洗机构。

3.根据权利要求2所述的智能分选系统，其特征在于：所述清洗机构包括清洗空间和位于所述清洗空间上方的喷头。

4.根据权利要求1所述的智能分选系统，其特征在于：所述接料容器上部外侧还设置有转动轴承且所述连接杆直接与所述转动轴承固定连接。

5.根据权利要求1所述的智能分选系统，其特征在于：所述入料机构包括皮带输送机、位于所述皮带输送机卸料端的入料溜槽以及位于所述入料溜槽侧面的感应器，所述入料溜槽位于所述驱动机构两端部外侧的正上方。

6.根据权利要求5所述的智能分选系统，其特征在于：所述连接杆与所述环形开口之间还设置有滚轮。

7.根据权利要求1所述的智能分选系统，其特征在于：所述接料容器外壳优选为栅格通透网状结构。

8.根据权利要求7所述的智能分选系统，其特征在于：所述直线齿条的长度大于等于所述圆形齿轮的外径。

9.根据权利要求8所述的智能分选系统，其特征在于：所述识别单元、所述旋转机构、所述入料机构和所述卸料机构的数量均为且分别布置在所述环形支架两侧，进一步围绕所述环形支架中心处呈中心对称布置。

10.一种基于权利要求2至9中任一项所述智能分选系统的分选方法，该方法包括以下步骤：

a)首先所述感应器感应到下方所述接料容器到来时，则所述控制单元指令所述入料机构步进一次，物料经所述入料溜槽进入到所述接料容器；

b)其次所述接料容器进入到所述清洗机构内，完成对物料的清洗；

c)然后所述接料容器再进入到所述识别单元内，所述旋转机构带动所述接料容器自身旋转，同时所述激光雷达从上方和侧方对物料进行多方位的激光探测；

d)所述控制单元接收到来自所述重力传感器和所述激光雷达传回的数据，分析并得出物料的体积、重量以及密度等属性值，

e)最后所述控制单元根据属性值大小判断并指令相应所述推杆单元执行动作，实现物料进入到相应的所述卸料溜槽中。