[发明专利]基于物料属性的智能分选系统及其分选方法

说明书

本发明提供了一种智能分选系统，该系统包括驱动机构、驱动机构驱动且循环转动的多个载物机构、识别单元、带动载物机构自身旋转的旋转机构、入料机构、卸料机构以及控制单元，控制单元接收到来自重力传感器和激光雷达传回的数据并得出物料的体积、重量以及密度等属性值，从而根据属性值进行后续的分选作业，此外还公开了一种基于上述智能分选系统的分选方法，本发明洁具有结构简单紧凑、维护方便、设计巧妙、使用成本低、驱动机构较少、统一集中控制、多属性分选、分选精度高、适用范围广等诸多优点。

技术领域

本发明涉及一种智能分选系统，特别涉及一种基于物料属性的智能分选系统及其分选方法。

背景技术

现实生活和工业中，物料分选分离到处可见，物料分选首要任务是物料属性的识别，只有精准的属性识别才会实现精准的分选目的，其次是方便简单的入料和卸料方式。传统分选方法多利用物料的单一属性并采用特定设备进行分选，适用范围窄，且大多还会加入分选介质，导致工艺复杂、高成本分选以及分选精度差等缺点。例如煤炭洗选中的重介质分选就是仅利用了密度属性并加入重介质溶液进行分选，工艺复杂且成本极高。

近些年，激光雷达技术取得了长足的进步，已经应用于无人驾驶等诸多领域，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如距离、方位、速度、姿态、形状轮廓、反射率以及体积等参数。

然而当前激光雷达用于物料分选的应用还比较少，急需一种结构简单、使用成本低、多属性分选、分选精度高的物料分选分离系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物料属性的智能分选系统，该智能分选系统包括：驱动机构、所述驱动机构驱动且循环转动的多个载物机构、识别单元、带动所述载物机构自身旋转的旋转机构、入料机构、卸料机构以及控制单元。

所述驱动机构包括位于两端的主动齿轮和从动齿轮以及与所述主动齿轮和所述从动齿轮相匹配连接的柔性齿环。

所述载物机构包括位于所述驱动机构外侧的环形支架、接料容器、一端与所述柔性齿环垂直连接且另一端与所述接料容器活动旋转连接的连接杆、位于所述接料容器底部的重力传感器、位于所述接料容器上端部的接料口，此外所述环形支架上部与所述柔性齿环平行处开设有环形开口且所述连接杆穿过所述环形开口。

所述识别单元包括识别框架、位于所述识别框架上方和外侧的激光雷达以及位于所述识别框架内侧且正对所述激光雷达的反射镜。

所述旋转机构包括位于所述接料容器上部外侧的圆形齿轮以及位于所述识别框架内且水平布置在所述环形支架上的直线齿条。

所述卸料机构包括固定在所述环形支架上且位于所述环形开口下方的推杆单元以及固定所述接料容器外侧下方的弧形翘杆。

优选地，所述还包括有固定在所述环形支架上的清洗机构。

优选地，所述清洗机构包括清洗空间和位于所述清洗空间上方的喷头。

优选地，所述接料容器上部外侧还设置有转动轴承且所述连接杆直接与所述转动轴承固定连接。

优选地，所述入料机构包括皮带输送机、位于所述皮带输送机卸料端的入料溜槽以及位于所述入料溜槽侧面的感应器，所述入料溜槽位于所述驱动机构两端部外侧的正上方。

优选地，所述连接杆与所述环形开口之间还设置有滚轮。

优选地，所述接料容器外壳优选为栅格通透网状结构。

优选地，所述直线齿条的长度大于等于所述圆形齿轮的外径。