[发明专利]一种大熊猫腰椎穿刺的数据处理方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种大熊猫腰椎穿刺的数据处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

实时接收客户端传输来的视频帧，从所述视频帧中获得大熊猫腰椎穿刺图像；

从所述大熊猫腰椎穿刺图像中提取腰椎轮廓图像，将预设的定位参考线导入所述腰椎轮廓图像中，所述定位参考线上设有多个定位点；

在所述腰椎轮廓图像中建立坐标轴，根据所述坐标轴得到各个所述定位点的坐标；

从所述大熊猫腰椎穿刺图像中识别出穿刺针，得到穿刺针图像，根据所述穿刺针图像得到入针点；

根据所述坐标轴得到所述入针点的坐标；

根据各个定位点坐标判断入针点坐标对应的入针点位置是否正确，若正确，则向所述客户端发送入针正确信息，若不正确，则向所述客户端发送入针偏离信息。

2.根据权利要求1所述的大熊猫腰椎穿刺的数据处理方法，其特征在于，所述在所述腰椎轮廓图像中建立坐标轴，根据所述坐标轴得到各个所述定位点的坐标的过程包括：

以所述定位参考线作为纵坐标轴，并以所述定位参考线的中点作为原点建立坐标轴，并以预设单位刻度设置所述坐标轴的横坐标刻度和纵坐标刻度；

根据所述纵坐标轴上的纵坐标刻度得到与各个所述定位点对应的坐标。

3.根据权利要求2所述的大熊猫腰椎穿刺的数据处理方法，其特征在于，所述根据各个定位点坐标判断入针点坐标对应的入针点位置是否正确的过程包括：

计算所述入针点与各个定位点的距离差值，根据各个距离差值确定距离所述入针点最近的定位点及其距离差值D；

若所述距离差值D大于预设距离阈值，则判断结果为入针点位置不正确，否则，判断结果为入针点位置正确。

4.根据权利要求2所述的大熊猫腰椎穿刺的数据处理方法，其特征在于，还包括步骤：

接收所述客户端发送的最优穿刺请求信息；

根据所述最优穿刺请求信息在所述定位参考线上导入最优穿刺点；

通过所述坐标轴获取所述最优穿刺点的坐标；

根据所述最优穿刺点的坐标和所述入针点坐标进行距离差值计算，得到距离差值Y；

若所述距离差值Y大于预设距离阈值，则将所述距离差值Y发送至所述客户端中，否则，向所述客户端发送入针正确信息。

5.一种大熊猫腰椎穿刺的数据处理装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于实时接收客户端传输来的视频帧，从所述视频帧中获得大熊猫腰椎穿刺图像；

定位模块，用于从所述大熊猫腰椎穿刺图像中提取腰椎轮廓图像，将预设的定位参考线导入所述腰椎轮廓图像中，所述定位参考线上设有多个定位点；

坐标轴建立模块，用于在所述腰椎轮廓图像中建立坐标轴，根据所述坐标轴得到各个所述定位点的坐标；

判断模块，用于从所述大熊猫腰椎穿刺图像中识别出穿刺针，得到穿刺针图像，根据所述穿刺针图像得到入针点；

根据所述坐标轴得到所述入针点的坐标；

根据各个定位点坐标判断入针点坐标对应的入针点位置是否正确，若正确，则向所述客户端发送入针正确信息，若不正确，则向所述客户端发送入针偏离信息。

6.根据权利要求5所述的大熊猫腰椎穿刺的数据处理装置，其特征在于，所述坐标轴建立模块中，在所述腰椎轮廓图像中建立坐标轴，根据所述坐标轴得到各个所述定位点的坐标的过程包括：

以所述定位参考线作为纵坐标轴，并以所述定位参考线的中点作为原点建立坐标轴，并以预设单位刻度设置所述坐标轴的横坐标刻度和纵坐标刻度；

根据所述纵坐标轴上的纵坐标刻度得到与各个所述定位点对应的坐标。

7.根据权利要求6所述的大熊猫腰椎穿刺的数据处理装置，其特征在于，所述判断模块中，根据各个定位点坐标判断入针点坐标对应的入针点位置是否正确的过程包括：

确定距离所述入针点最近的定位点，根据确定得到的定位点对应的定位点坐标和所述入针点坐标进行距离差值计算，得到距离差值D；

若所述距离差值D大于所述预设距离阈值，则判断结果为入针点位置不正确，否则，判断结果为入针点位置正确。