[发明专利]一种大熊猫腰椎穿刺的数据处理方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种大熊猫腰椎穿刺的数据处理方法、装置及存储介质，方法包括：视频帧中获得大熊猫腰椎穿刺图像；从大熊猫腰椎穿刺图像中提取腰椎轮廓图像，将预设的定位参考线导入腰椎轮廓图像中，所述定位参考线上设有多个定位点，在腰椎轮廓图像中建立坐标轴，根据坐标轴得到各个定位点的坐标；从大熊猫腰椎穿刺图像中识别出穿刺针图像，来得到入针点；根据坐标轴得到入针点的坐标；根据各个定位点坐标判断入针点坐标对应的入针点位置是否正确，若正确，则向客户端发送入针正确信息，若不正确，则向客户端发送入针偏离信息。能够及时向医务人员的客户端发送判断信息，以便医务人员调整入针位置，提高入针效率和准确性。

技术领域

本发明主要涉及穿刺数据处理技术领域，具体涉及一种大熊猫腰椎穿刺的数据处理方法、装置及存储介质。

背景技术

近年来，微创技术快速发展和普及，其中相当一部分工作是在CT下进行深部组织目标的穿刺。穿刺手段也被应用到动物领域中，例如对大熊猫腰椎进行穿刺。

现有技术中，通常医务人员完全徒手穿刺，明确体表穿刺点后，凭经验估测入针，逐步推进，进针过程均依靠医务人员徒手操作，穿刺精度严重依赖医护人员的经验和技术，误差较大，重复性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种大熊猫腰椎穿刺的数据处理方法、装置及存储介质。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种大熊猫腰椎穿刺的数据处理方法，包括如下步骤：

实时接收客户端传输来的视频帧，从所述视频帧中获得大熊猫腰椎穿刺图像；

从所述大熊猫腰椎穿刺图像中提取腰椎轮廓图像，将预设的定位参考线导入所述腰椎轮廓图像中，所述定位参考线上设有多个定位点；

在所述腰椎轮廓图像中建立坐标轴，根据所述坐标轴得到各个所述定位点的坐标；

从所述大熊猫腰椎穿刺图像中识别出穿刺针，得到穿刺针图像，根据所述穿刺针图像得到入针点；

根据所述坐标轴得到所述入针点的坐标；

根据各个定位点坐标判断入针点坐标对应的入针点位置是否正确，若正确，则向所述客户端发送入针正确信息，若不正确，则向所述客户端发送入针偏离信息。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种大熊猫腰椎穿刺的数据处理装置，包括：

图像获取模块，用于实时接收客户端传输来的视频帧，从所述视频帧中获得大熊猫腰椎穿刺图像；

定位模块，用于从所述大熊猫腰椎穿刺图像中提取腰椎轮廓图像，将预设的定位参考线导入所述腰椎轮廓图像中，所述定位参考线上设有多个定位点；

坐标轴建立模块，用于在所述腰椎轮廓图像中建立坐标轴，根据所述坐标轴得到各个所述定位点的坐标；

判断模块，用于从所述大熊猫腰椎穿刺图像中识别出穿刺针，得到穿刺针图像，根据所述穿刺针图像得到入针点；

根据所述坐标轴得到所述入针点的坐标；

根据各个定位点坐标判断入针点坐标对应的入针点位置是否正确，若正确，则向所述客户端发送入针正确信息，若不正确，则向所述客户端发送入针偏离信息。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种大熊猫腰椎穿刺的数据处理方法，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的大熊猫腰椎穿刺的数据处理方法。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的大熊猫腰椎穿刺的数据处理方法。